搜索结果: 46-60 共查到“知识库 决策理论”相关记录203条 . 查询时间(1.982 秒)
针对高海况条件下因海流扰动的影响导致观测噪声方差未知时变的特点, 基于模糊控制技术提出一种基于FCMAP-UKF 滤波技术的水下无源组合导航系统状态估计方法. 该方法在滤波迭代过程中引入模糊自适应因子, 对未知观测噪声方差阵进行动态调节, 提高了系统的自适应能力和鲁棒性. 滤波结果表明, 该系统在达到传统方法精度的同时, 能够克服自主导航过程中不确定的噪声和随机干扰的影响而进行有效的定位导航.
丢失数据下的条件极大似然辨识
条件极大似然 丢失数据 交换矩阵 优化算法
2014/2/19
针对仿射结构形式在丢失数据下的条件极大似然辨识问题, 首先引入交换矩阵将原随机矢量分解成观测和丢失部分; 然后确定出观测数据在丢失数据下的条件均值和条件方差, 以此建立条件似然函数; 进而从理论上给出了条件极大似然函数关于未知参数矢量、未知白噪声方差值和丢失数据的求导公式, 并从工程上给出一种可分离的优化算法; 最后通过仿真算例验证了该辨识方法的有效性.
基于扰动观测器的不确定非线性系统非奇异终端滑模控制
扰动观测器 终端滑模 奇异问题 抖振
2014/2/19
针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论...
根据Forman 的离散Morse 理论的特点, 提出一种基于离散Morse 理论的优化模型. 该模型在3 维及以上空间点构建离散Morse 函数进行最优化, 得到了问题的最优解或近似最优解. 同时, 证明了所构建的函数确实是复形上的离散Morse 函数. 利用4 个典型的测试函数进行仿真实验, 结果表明了该模型的有效性, 且该模型尤其适用于解决大数据量的优化问题. 从聚类的过程即目标函数的优化过...
为了提高GPS/INS 组合导航系统对异常观测值的鲁棒性, 引入??∞ 滤波思想提出一种新的非线性鲁棒滤波. 分析H∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波中不同约束水平对滤波结果的影响, 指出在一定范围内当约束水平越小时, 系统的鲁棒性越强, 但容易造成Riccati 不等式无解, 导致滤波发散. 采用奇异值分解代替容积卡尔曼滤波中的Cholesky 分解, 改善了滤波的稳定性, 放宽了??∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波...
空间连接系统分布式递推状态估计
空间连接系统 Kalman滤波 分布式状态估计 递推估计
2014/2/19
针对空间连接系统, 提出一种分布式递推状态估计算法, 并给出算法收敛的充分必要条件. 该分布式估计器由一系列子估计器组成, 每个子估计器只利用本地子系统和相邻子系统的输出测量值估计本地子系统的状态. 与集总式Kalman 滤波相比, 在牺牲少量估计精度的情况下, 所提出算法大幅降低了计算复杂度和数据传输压力.
基于极大后验估计的自适应容积卡尔曼滤波器
容积卡尔曼滤波 极大后验估计 噪声统计估值器 自适应容积卡尔曼滤波器
2014/2/19
针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF) 设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题, 提出一种自适应CKF 算法. 该算法在滤波过程中, 利用Sage-Husa 极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正, 有效地提高了CKF 的估计精度和数值稳定性. 在某些情况下, 噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散, 进而提出了相应的改进方法. 仿真结果表明了自适应CKF 算法的可行性和有效性, 且明显...
协同进化扩展紧致量子进化算法
量子进化算法 分布估计 扩展紧致 协同进化
2014/2/19
为了提高量子进化算法的全局收敛性能, 基于协同进化的思想, 并结合扩展紧致遗传算法, 提出了协同进化扩展紧致量子进化算法(CECQEA). 该算法利用多粒度机制进行量子染色体的旋转, 并依据边缘积模块(MPM) 进行交叉和变异以避免优良模式的破坏; 在每一个子种群内对个体依据MPM进行自调整操作, 同时进行种群的分裂、合并及优良个体的迁移操作. 通过对算法收敛性的分析可看出, CECQEA 能够收...
基于相对核和精确度的灰数排序新方法研究
灰数 投影 相对核 精确度
2014/2/19
研究区间灰数的排序方法, 分析已有排序方法的特点和优劣. 为了更好地切合实际问题, 考虑到灰数的取值论域, 基于信息保留原则建立了普通区间灰数到标准灰数的投影法则; 依据投影得到的标准灰数提出了相对核和精确度的概念, 在此基础上给出了灰数的排序方法, 克服了已有排序方法的不足, 且使相同灰数的排序区分度在不同的应用背景下有不同的体现, 有助于决策者进行分析. 最后, 通过算例验证了所提出方法的可行...
首先假设在由零售商主导的供应链中, 制造商的低碳声誉和零售商的促销都能增加产品的需求, 减排对制造商的低碳声誉有正面影响; 然后运用微分博弈理论, 比较了不合作、成本分担契约以及合作3 个契约对供应链成员的影响. 研究发现, 制造商和零售商的促销及减排水平在合作契约下最高, 但供应链的总价值在合作契约下最大是有条件的. 当存在合作价值时, 为了使制造商和零售商获得更多的价值设计了利润共享契约.
考虑一个零售商资金约束的双渠道供应链模型. 在信息对称的情况下, 根据零售商资金不足问题的解决方式不同, 利用Stackelberg 博弈理论分别对推迟支付模型和借贷支付模型进行分析, 给出了供应商与零售商的最优决策, 并证明了零售商选择推迟支付模型不仅可以增加利润, 而且有利于其提高市场竞争力、拓展市场, 说明了无论供应商的生产预算情况如何, 都愿意向零售商提供推迟支付服务的依据. 最后, 通过...
基于PID控制器的动态投资组合模型
动态投资组合 PID控制器 预期收益率
2014/2/19
在投资过程中, 投资者都是在发生亏损或预期发生亏损时才对投资头寸进行调整, 即投资者调整投资组合的目的是保证组合能获得正收益. 基于该思想, 以组合的预期收益率与通过组合要实现的收益率之差作为控制量, 通过PID 控制器动态调整组合中各证券的投资权重, 以实现组合下一期的预期收益率与人们在投资之初确定的收益率相等的目标. 仿真结果表明, 按该模型配置的投资组合的预期收益率能够达到目标收益率.
考虑应急方案实施效果的突发事件应急方案生成方法
突发事件 应急管理 相似案例分析 应急方案实施效果评估 方案生成
2014/2/19
针对缺乏有效应急预案的一类突发事件应急响应问题, 沿用基于相似案例分析的决策范式, 提出一种考虑应急方案实施效果的突发事件应急方案生成方法. 首先, 计算目标案例与历史案例间的相似度, 进而运用事先设置的相似度阈值筛选并构建有效相似历史案例集; 然后, 综合评估各有效相似历史案例的应急方案的实施效果, 计算综合评价值, 并提取综合评价值最大的有效相似历史案例的应急方案, 生成目标案例的应急方案; ...
基于傅立叶级数的小样本振荡序列灰色预测方法
灰色系统 小样本振荡序列 傅立叶级数 预测
2014/2/19
针对现有灰色模型不能适用于小样本振荡序列预测的问题, 提出了基于傅立叶级数的小样本振荡序列灰色预测方法. 首先对原始序列建立GM(1,1) 幂模型以描述系统行为的总体趋势; 然后利用傅立叶级数提取模型的残差序列所包含的周期性振荡规律, 并以二者之和构成新的时间响应函数; 最后以平均误差最小化为目标, 建立非线性优化模型求解最优参数. 应用实例表明, 该方法能够有效地提高灰色模型对小样本振荡序列的预...