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建立了基于灰模式关联分析的多属性决策模型,论述了模型实施的基本流程。举例对其实效性进行了分析。
提出了一种基于渐近线选择的TDOA定位算法。建立基于双曲线渐近线的定位模型,并对双曲线渐近线的斜率表达式进行一阶泰勒级数展开,通过数学方法证明双曲线的离心率会对定位精度产生重要影响。在此基础上,引入弹性函数设置阈值,选择合适的渐近线进行定位估计,减小了离心率接近于1的渐近线对定位结果的不良影响。仿真结果表明,和同类型算法相比,该算法能够获得更好的定位精度。
针对直流微电网分布式电源输出功率不稳定和负荷变化的不确定性,提出了一种含混合储能系统直流微电网协调控制策略。依据直流母线电压值决定混合储能系统运行的模式,实现储能系统在充电、空闲、放电3种模式下自由切换。在负荷发生突变时,混合储能系统中储电池和超级电容具有良好的能量互补性,可有效地吸收或补充系统的低频和高频功率,抑制负荷突变对系统母线电压的扰动,提高直流母线电压的稳定性。该控制策略在Matlab/...
以法拉第电解定律为基础,运用二次电流分布规律、镀铬电流密度与电流效率关系,建立了镀铬过程中远阴极相对于近阴极的金属铬沉积速率关系,形成了身管弹-线膛各部位机加预留镀铬层厚度计算公式,并通过试验论证了该方法的正确性,满足工艺及产品技术要求,为设计身管弹-线膛各部位预留镀铬层厚度提供了理论方法。
为研究铜在弱酸性电解液环境下因镀层破损导致的局部腐蚀现象,利用COMSOL软件,基于平衡方程建立腐蚀模型进行仿真。结果表明:电解质电位和阴阳极电流密度基本处于稳定状态;溶液PH不断向碱性状态转移;各类Cu2+产物浓度差异较大,且随缝隙深度有所不同;金属表面电位增大使得溶液电位差变大,腐蚀呈加速趋势。
针对火炮身管烧蚀磨损给射击精度带来的重要影响,设计了基于BP神经网络的身管烧蚀磨损量动态监测系统。采用C语言编程,将BP算法模型应用应用到单片机当中,完成了对身管烧蚀磨损量的计算,并设计了相关外围电路,实现了对身管烧蚀磨损量的自动监测、LCD显示以及与上位机的数据通信功能。该系统综合了单片机和BP神经网络的优点,实现了智能算法与硬件设备的有效融合,可对身管的烧蚀磨损量进行实时的动态监测,可为后续对...
为研究球形钨破片侵彻钢靶毁伤效应,分别开展了质量8.05 g(Φ9.45 mm)钨球对7.2 mm厚单层Q235钢靶以及3.6+3.6 mm双层叠加接触式Q235钢靶侵彻试验,获得了靶前和靶后速度,利用Zukas模型计算得到相应的弹道极限分别对应为522.9 m/s和560.7 m/s。表明同等厚度条件下接触式双层靶抗侵彻性能优于单层靶;采用量纲分析法对钨球侵彻Q235钢靶的入口孔径随靶前速度的试...
设计了一种可调节式反后坐装置,其制退机部分的核心在于依靠电机控制内部的动活塞在后坐运动的短暂时间内按照规律转动。提出了一种利用CANopen通信协议DS301及伺服电机驱动子协议DSP402实现电机位置插值控制的方案。根据活塞转动要求对具体控制方式进行了研究分析并确定程序设计框架,基于CANopen协议进行伺服控制的原理进行了控制系统设计,监测结果表明该控制方案能够达到预期运动目标,为后续的实验和...
设计了一种针对偏瘫患者的轻质下肢康复外骨骼,具有质量轻、穿戴舒适等特点。依据人体结构和运动特点,设计了运动关节限位机构;根据人体运动学规律特点结合D-H分析法建立了外骨骼运动学模型,通过运动学分析推导出了各关节的空间坐标方程;进而利用拉格朗日方程对该外骨骼进行了动力学分析,得到了正常行走时各关节力矩及驱动功率,为电机选型和后续控制系统设计提供了依据。
通过大展弦比复合材料机翼动力学原理计算大展弦比复合材料机翼结构细节的损耗因子,判断大展弦比复合材料机翼结构的抗疲劳性能,采用大展弦比复合材料机翼结构细节抗疲劳优化方法,将疲劳寿命以及结构质量设成目标函数,对大展弦比复合材料机翼结构进行细节抗疲劳优化。研究结果表明,该方法可有效提高大展弦比复合材料机翼疲劳寿命,优化后的机翼飞行时间较长、可靠性较高,得到机翼技术人员0.99的好评率。
提高基于计算机视觉的自动报靶系统对靶场环境的适应性,提出了一种基于深度学习的胸环靶图分割方法。利用金字塔场景解析网络,创建胸环靶图数据集,设置训练参数,完成胸环靶图分割模型的训练。训练好带有全局上下文像素级特征先验的模型,实现靶场视频图像中胸环靶的准确分割。实验证明,该方法精确实现靶场视频图像中胸环靶的像素级分割,mAcc指标平均达到98.76%,mIoU指标平均达到97.84%,有效提高了自动报...
复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真,得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线,结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好,验证了该小型无人化作战平台控制...
分析了输入信号的数字特征,结合PXI总线体系架构,设计了基于PXI总线的便携式数字电路故障检测系统,系统既可以配合网络计算机工作,也可以独立工作,对数字电路故障检测率不低于93%。
针对截球形雷达天线罩风荷载分布较为复杂,罩体和基础设计不便,比较《建筑结构荷载规范》和学术文献提出的计算方法,两者结果差异的原因,推导出了便于设计应用的计算公式和图表。通过与风洞实验数据对比,验证了计算结果的可靠性,为天线罩相关设计提供了依据。
针对固定翼无人机自主着陆需求,结合旋翼机自主着陆方法优势,提出一种基于双目视觉的固定翼无人机自主着陆方法。分析无人机着陆过程,设计地标形状及其摆放方式;基于轮廓几何特征及SVM分类器完成目标识别。为保证算法实时性,对目标图像进行网格采样,以基于前后双向跟踪误差与相邻帧局部区域图像相似性约束改进的金字塔L-K光流法为核心对采样点进行跟踪;设计目标再搜索算法,进行跟踪失败再搜索,保证跟踪稳定性。最后,...

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