搜索结果: 76-90 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术”相关记录3834条 . 查询时间(2.703 秒)
为提高基于X 射线脉冲星的组合导航系统容错能力，利用小波分析方法进行故障检测，以保证组合导航 系统的精度和可靠性。笔者采用X 射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统，运用小波分析 技术对传感器输出信号进行故障诊断，并进行故障隔离和系统重构，最后采用联邦式滤波器进行信息融合，并以火 星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明：该方法能够有效检测相关传感器故障，解决了X 射线脉冲星组...
基于动态字典的卡车目标微动参数估计方法
卡车目标 微多普勒 微动参数估计 动态字典
2016/12/24
车轮旋转产生的微多普勒是轮式车辆独特的特征.卡车类目标微动参数提取，可为地面车辆目标的分类识别提供重要依据.（1）对窄带雷达信号下的卡车目标进行回波建模，推导了车身非旋转散射点多普勒和轮毂旋转散射点微多普勒的数学表达式；（2）利用旋转点的微动参数构造相应的字典库进行匹配分解，建立了噪声条件下微动参数提取的凸优化模型；（3）针对采用过完备字典方法进行参数提取时，维数过大带来的计算和存储负担问题，进一...
深空探测器接近段自适应滤波方法研究
天文导航 自适应滤波 深空探测接近段
2018/5/4
天文导航是一种广泛应用于深空探测任务的全自主导航方法.基于状态模型和量测模型的非线性卡尔曼滤波方法在天文导航中被广泛使用.卡尔曼滤波要求状态和量测模型误差是高斯白噪声且先验协方差信息已知，但在深空探测器天文导航系统中，状态模型和量测模型噪声通常不能精确知道且是时变的.因此，自适应卡尔曼滤波器广泛用于解决状态和量测模型误差未知且时变的问题.本文首先结合火星探测器接近段的实际情况分析了火星探测器接近段...
空军后勤作战实验模型
空军后勤 作战实验 飞行保障指挥控制模型 UML
2016/10/17
为提高空军后勤作战实验模型构建的质量和效益，构建一种空军后勤作战实验5 层结构模型体系。在深 入分析空军后勤系统的基础上，通过分析空军后勤作战实验模型体系的构建要求，运用UML 建立了飞行保障指挥控 制模型。分析结果表明：该5 层结构模型体系基本厘清了空军后勤作战实验模型构建需求，为模型构建工作提供了 一个基本的架构。
针对传统脉冲星导航方法在相位估计时依赖脉冲星信号轮廓，存在整周模糊及不确定星历参数引起的系统共模误差问题，提出基于相位差测量的脉冲星时间相对导航方法。该方法通过对脉冲星光子到达时间序列进行相位估计，以相邻时刻的相位差作为观测量，建立航天器位置增量与相位差的关系，采用广义卡尔曼滤波器处理系统噪声相关问题进行导航，可有效减小系统误差，实现脉冲星导航的应用。通过对导航系统初始定位方法、可观性分析，及基于...
GNSS星间链路自主导航技术研究进展及展望
全球卫星导航系统 星间链路 自主导航
2016/12/27
详细介绍了全球四大GNSS系统的星间链路（ISL）发展建设现状,并系统总结了国内外自主导航技术相关的关键性研究问题，得出对我国星间链路建设的启迪，指出我国星间链路自主导航亟需解决的研究重点和发展方向，为我国卫星导航系统的发展建设提供参考。
空军后勤作战实验模型
空军后勤 作战实验 飞行保障指挥控制模型 UML
2016/5/26
为提高空军后勤作战实验模型构建的质量和效益,本文在深入分析空军后勤系统的基础上,探讨了空军后勤作战实验模型体系的构建要求,提出了五层结构模型体系,并运用UML建立了飞行保障指挥控制模型,为下一步的模型构建工作提供基础和方法参考。
基于SRUKF的偏心仅测角相对导航方法
仅测角导航 自主交会 平方根无损卡尔曼滤波 非高斯噪声
2016/12/27
针对以单个光学/红外相机作为相对导航敏感器的航天器，提出采用相机偏心安装和平方根无损卡尔曼滤波（SRUKF）两种方法，解决自主交会时中远距离和近距离全过程的仅测角导航(AON)问题。在观测相机安装时，人为设置一个分米量级的安装偏心，按照观测距离分段建立相机观测模型并推导了观测敏感矩阵，从理论上证明了径向和法向相机安装偏心可以改善近距离vbar相对位置保持点的观测度，并且对远距离导航精度没影响。构...
AUTONOMOUS NAVIGATION OF SMALL UAVS BASED ON VEHICLE DYNAMIC MODEL
utonomous Navigation UAV Vehicle Dynamic Model Integration GNSS outage
2016/3/25
This paper presents a novel approach to autonomous navigation for small UAVs, in which the vehicle dynamic model (VDM) serves as the main process model within the navigation filter. The proposed metho...
宽广攻角范围内不同加载形式涡轮气动性能研究
负荷分布 攻角 边界层 气动损失
2016/9/6
攻角和负荷分布形式的变化必然会导致涡轮叶片边界层结构的改变，从而影响涡轮的损失特性。本文通过设计负荷能力相同而负荷分布形式不同的3种叶型分析在宽广的攻角范围内，负荷分布对涡轮叶型边界层发展的影响规律。研究结果表明：前加载和均匀加载叶型在宽广的攻角范围内表现较低的损失特性，尤其是在负攻角范围内；后加载叶型的设计使得边界层提前转捩，气动损失较大。
主从式卫星集群系统的长期轨道保持
卫星集群 距离约束 控制算法 轨道保持
2016/12/27
针对主从式卫星集群系统的空间构型长期保持问题提出一种控制算法，使得多星系统能够在给定的相对距离约束下在轨长期运行，并且消耗较少的燃料。该卫星集群系统由一颗主星和多颗从星构成，主星保持在特定轨道上，负责系统中的数据处理、任务规划及决策，从星围绕主星自由运动并实现特定功能。根据系统的特点，考虑主星与从星、从星与从星之间约束条件的异同，设计了具有较强适应性的控制逻辑与基于李雅普诺夫稳定性理论的控制器。仿...
面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求，分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模，在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解。采用模型预测的方法获得航天器相对位置和相对速度的预期偏差。通过广义逆变换构造关于预期偏差的最小范数、最小二乘全状态反馈控制器。提出了一种普遍适用于近圆、椭圆轨道，可以实现轨道交会、相对悬停保持和循迹绕飞，对相对位置和相对速度进行同步控制的...
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2016/10/17
为提高小型无人机的自主飞行能力，对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人 机作为研究平台，设计控制系统及制导系统，在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量，并进行试飞场景设计及 试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度，其控制律及制导率是正确、实用的，在提升无人机 自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。
基于最大值投影和快速配准的空间小目标检测
天基观测 目标检测 三角形匹配 最大值投影
2016/12/17
天基观测平台下弱小目标的检测是分析空间安全的重要研究内容。由于空间中存在大量外观与目标相似的恒星导致可利用空间分布信息缺乏；观测平台的不规则性运动导致帧间成像差异，都使得开发自动快速处理算法的难度增加。在分析星空图像模型的基础上，提出了一种基于三角形匹配和最大值投影的小目标检测方法。首先通过特征三角形对序列图像进行配准，并采用星点坐标矩阵的方法减小计算量。然后针对序列帧所有图像，采用最大值投影变换...