搜索结果: 136-150 共查到“知识库 仿真技术”相关记录310条 . 查询时间(1.031 秒)
基于归一化LMS算法的自适应滤波器设计
NLMS算法 DSP Builder 自适应滤波器 FPGA
2012/11/26
归一化LMS(NLMS)算法是一种变步长的LMS算法，比LMS算法具有更快的收敛速度.采用Altera 公司的仿真软件DSP Builder和QUARTUSII7.2，进行归一化LMS算法的自适应滤波器的现场可编程门阵列(FPGA)设计.
液压鹅颈挂车转弯建模与轨迹动态仿真研究
液压鹅颈挂车 大件运输 公路运输 动态仿真
2012/3/5
液压鹅颈挂车是装运大件产品的新型运输车辆,为确保大件产品公路运输的安全,针对液压鹅颈挂车运输过程中弯道通过能力差的问题,在分析液压鹅颈挂车的装载静态结构属性和车组动态转弯过程的基础上,构建了液压鹅颈挂车的转弯模型,提出了关键物理量坐标的迭代算法并实现了液压鹅颈挂车弯道轨迹的动态模拟仿真,为其在运输过程中顺利通过复杂弯道提供了工程指导。
步进电动机加速控制算法研究及仿真
步进电动机 指数加减速 S 形曲线加减速 仿真
2016/9/20
针对步进电动机在启动、停止时，会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象，提出了指数加减速 算法和S 形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称 的，故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S 形曲线加减速算 法原理和设计方法，并应用Matlab 实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S 形曲线加速控制的...
一种机器鱼仿真平台场地与动态实体的实时绘制方法
机器鱼 水中机器人 仿真平台 URWPGSim2D
2016/9/20
为了解决水中机器人竞赛URWPGSim2D 仿真平台1.0 版本中无法进行比赛场地的自适应缩放，以及不便 于实时提供碰撞检测所需的实体坐标信息等问题，提出一种机器鱼仿真平台场地与动态实体的实时绘制方法。设计 比赛场地与动态实体绘制的实现思路，并根据实体机器鱼的游动模型设计仿真机器鱼的外观及运动形态，使仿真平 台中的场地以及所有的动态实体的大小都可根据实体机器鱼比赛场地的尺寸进行等比例缩放及显示。同...
高准确率的应用程序行为分析方法
BBV Profile 二进制翻译 执行踪迹 应用行为分析 可重现模拟 SimPoint 模拟误差
2012/4/19
模拟是体系结构研究的重要手段。由于模拟的速度非常慢，有研究提出利用动态二进制翻译技术(DBT)提取程序的代表性模拟点，对代表性模拟点进行详细模拟即可获取程序的准确性能参数，从而缩短模拟时间。然而相关研究并未考虑DBT方法对模拟结果准确度的影响。实验发现，对于某些程序，DBT加速方法会给模拟结果带来近20%的误差。为消除误差，系统分析了引起指令踪迹差异的原因，并提出了一系列消除这些差异的方法。实验结...
针对现行水中机器人2D 仿真1vs1 比赛中的顶球算法以及策略的不足，提出一种数学建模和区域划分的 方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略，即在顶球的过程中，将比赛场地分成若干区域，并在算法中采用 有限自动机，不同的策略可自适应地应用于不同的区域中。实验结果证实：优化后的顶球算法配合区域划分策略能 够实现更快速有效地进球，同时也提出了现有平台的优化建议。
一种新颖的具有加载结构的三角形开口环滤波器
加载结构 谐振器 滤波器
2012/11/26
提出了一种新型的具有加载结构的三角形开口环谐振器设计方案，该加载结构能够改善谐振器之间的耦合，利用该谐振器设计了一个滤波器，与传统没用加载结构的三角形开口环谐振器滤波器比较，具有加载结构的滤波器通带内传输性能更稳定.
链式炮外能源电机转速稳定性对其射速影响很大。提出交流永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）的变参自适应反演速度稳定控制器设计方案，采用实时在线的自适应参数估计和反演控制相结合的 方法，通过设计恰当的输入控制律，并对定子电阻、转动惯量、摩擦系数、负载转矩等参数按照设计的自适应估计 律在线估计。试验结果表明：该控制策略能有效地抑制多参数摄动和负载...
从扩展事件驱动过程链(EEPC)和传统Petri网入手，结合二者的特点，提出新的仿真模型——基于EEPC的扩展Petri模型。该仿真模型既能体现业务流程的逻辑结构，又能定量对时间等因素进行计算与判定，从定性和定量两个方面保证了流程分析的正确性与有效性。以某医院内科病人就诊流程为例对该仿真模型进行了有效性验证。
为解决积分法求解层叠导电结构上方通电线圈阻抗困难、费时的问题，采用一种基于Maxwell方程组、矢量磁位和空间解域截取的级数展开快速计算方法，将有限层导电结构检测模型拓展到任意层，并导出级数形式的通电线圈阻抗变化表达式；通过设定适当的解域截取半径和级数求和项数，并对复杂项预先计算，可以在保证计算精度的同时提高计算速度。在多种线圈激励频率下，分别采用级数展开法与有限元仿真法，对单层导电平板上方线圈的...
针对无线传感器网络的能耗问题，提出了一种基于K-means聚类的能耗均衡路由算法（KBECRA）。该算法将K-means聚类算法用到分簇中，既避免了频繁组簇消耗能量，又避免了簇头集中分布在某一区域的缺点。在簇内则根据不同的适应值选择负责簇内数据收集和融合的主簇头，以及负责簇间传输数据的副簇头，较好地平衡了网络的能量负载。仿真实验结果表明：与LEACH算法相比，该算法使能耗更加均衡，提高了能量的利用...
不确定系统响应上下界分析的改进仿射算法
仿射型 区间算法 改进的仿射算法 不确定系统
2012/4/19
针对仿射运算时新符号噪声的引入必然造成误差放大的不足，在函数上下界计算中引入了矩阵形式的上下界的仿射计算公式，提出了一种计算上下界的改进仿射算法。该算法在仿射变量进行乘法运算时不会引入新的噪声，相对与传统的仿射算法能得到更紧凑的界限；并通过实例计算演示了该公式的计算过程及计算方法的有效性。将有界不确定性变量的仿射型及改进的仿射运算引入不确定系统响应上下界的计算。仿真结果表明，相对于区间算法及传统的...
以航天器使用的谐波齿轮减速器为研究对象，在不同信息来源的不确定性处理方法的基础上，研究认知不确定性和客观不确定性同时存在时的概率——非概率可靠性混合模型。建立航天器使用的谐波齿轮减速器的可靠性分析模型，并对模型中的参数进行了灵敏度分析。该方法不用搜索极限状态方程的设计验算点，有较高的鲁棒性。
导航系统仿真及其可视化实现方法
导航 仿真 IDATA 可视化
2016/9/18
为提高综合航空电子系统仿真软件的可重用性并减少开发周期，对导航系统的仿真设计方法及可视化实 现思路进行研究。以导航仿真系统为例，阐述实现导航系统仿真的模块化划分方法。以IDATA 为图形绘制和图形渲 染工具，建模该系统的可视化实现方法，并给出某航空训练仿真器中导航系统的开发流程、设计示例及实现效果。 实践结果表明，该仿真系统及其可视化实现方法能保证软件程序的移植性，减少了数据显示及可视化应用中图形...