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旋转绳索使拴在前端的沙包获得速度后甩出; 待其飞过前方高处的铁杆后, 收紧绳索使沙包以铁杆为悬挂点作圆周运动; 当沙包接近最低点时快速抽拉绳索; 基于动量矩守恒定律, 沙包的切向速度因旋转半径缩短而增加, 继而牵引绳索对铁杆缠绕. 摩擦力可以使绳索具有极高的承载能力.
文章讨论两个作一般运动的刚体在考虑摩擦力的情况下碰撞(不受外力作用).首先由欧勒动力学方程和质心运动定理导出在碰撞的压缩阶段和恢复阶段二碰撞点沿公法线的相对速度的变化量, 然后给出两个恢复系数公式的等价性条件与刚体之间摩擦力的关系.
关于摩擦碰撞的Kane难题
经典力学 斜碰撞 摩擦碰撞 Whittaker假定
2013/10/11
物体之间的摩擦斜碰撞可导致机械能增大与物理规律相悖的Kane难题来源于Whittaker假定的缺陷.本文以刚性小球对固定平面的斜碰撞为例,叙述Kane难题的提出,难题的产生原因,以及为解决此难题对于摩擦碰撞规律的几种修正方案.
利用完全热力耦合模型,通过对具有不同网格尺寸的焊接构件有限元模型的计算,分析了网格敏感性对模拟结果的影响,同时简要分析了焊接过程中温度分布和残余应力大小及分布形式。数值结果表明,网格密度影响计算误差,同时决定着计算效率和计算成本。随着网格密度的增加,计算结果的精度得到提高,当网格加密到一定程度,计算结果的精度并没有随着网格密度的增加成比例的增加。焊接过程中温度近似呈稳态分布,焊接构件的纵向残余应力...
采用不同的焊接参数对10mm厚7022铝合金进行搅拌摩擦焊研究。利用X射线应力分析仪检测焊接试样的残余应力分布;利用摩擦磨损试验机对焊缝试样进行磨损性能研究,并通过三维形貌仪观察其磨损形貌;利用pH=5的Na2SO4溶液对焊接试样进行腐蚀试验,并通过SEM观察其表面腐蚀形貌。结果表明:各参数下焊接试样的残余应力均较小,最大和最小残余压应力分别为-97MPa和-0.011MPa;最大残余拉应力为80...
圆弧型墙背下的主动土压力研究
挡土墙 圆弧型墙背 水平层分析法 主动土压力
2012/2/22
基于平面滑裂面假设,采用水平层分析法计算墙背为圆弧型情况下的挡土墙主动土压力及其分布情况,分析了挡土墙与墙后填土的各参数对主动土压力大小及分布的影响。计算结果表明,随着挡土墙倾斜角的减小,土压力分布曲线由凸曲线变成凹曲线。最后通过算例将圆弧型墙背下主动土压力及分布的计算结果与平面墙背下的进行分析对比,结果表明当墙背倾斜角较小,墙土间外摩擦角及填土内摩擦角较大时,采用圆弧型墙背能有效减小主动土力,同...
二维潮波模式底摩擦效应参数化方案同化研究
底摩擦效应 参数化方案 伴随同化 空间分布
2012/3/9
基于伴随同化方法对二维潮波模式底摩擦效应的线性与非线性参数化方案进行了比较研究。采用拉格朗日乘子法推导了底摩擦效应两种参数化方案的伴随表达式,并借助孪生实验对所述方法的参数反演能力进行了验证.通过同化高度计资料和验潮站资料,分别使用线性和非线性参数化方案,以及常数底摩擦系数与空间分布底摩擦系数设置的两两组合,对模拟结果进行了比较和分析。经过同化,模拟结果与观测数据的差异均有了明显下降。结果表明,如...
平面棱柱铰内考虑摩擦效应的接触分析
平面滑移铰 摩擦接触 线性互补方程 多体系统
2014/5/20
研究了多体系统中平面棱柱铰内的摩擦接触分析。在忽略铰内的碰撞效应的前提下,根据接触力系与约束反力的等效关系,以及各个角点接触力自身满足的互补关系,得到了接触力系关于摩擦力的线性互补方程。结合库仑摩擦定律,确定了铰内角点处的接触反力以及摩擦合力;另外,由接触力曲线可以得到铰内的接触形式,以及各个接触形式发生改变的时刻。通过ADAMS算例验证,这些接触形式转换的时刻就是铰内发生碰撞的时刻,为高效率地研...
铝合金搅拌摩擦加工原位反应生成物颗粒增强机制
原位反应 搅拌摩擦加工 强化机理 结合界面
2013/9/30
在1100-H14铝合金基体表面开凹槽添加Ni粉进行搅拌摩擦加工(Friction Stir Processing,FSP),利用Ni粉在搅拌过程中的碎化及其与基体的原位反应生成的高强、高硬的金属间化合物制备强化的表面复合层.结果表明,不同于添加陶瓷颗粒的FSP工艺,Ni颗粒能在搅拌过程中充分碎化,并与铝基体原位合成金属间化合物,原位自生的增强体颗粒与基体是以金属键合的方式结合在一起,因此与基体金...
MoS2的水热合成及其润滑性能
水热合成 MoS2 润滑性能
2009/11/26
利用水热合成法在相对较低的反应温度(200 ℃)和较短的反应时间(24 h)内合成了MoS2.采用透射电子显微镜(TEM)、X射线光电子能谱(XPS)和X射线衍射(XRD)分析了合成的纳米MoS2的结构.同商品MoS2(平均颗粒直径为3~5 μm)进行了摩擦学性能对比,并利用俄歇电子能谱(AES)深度剖析和XPS分析了MoS2作为润滑剂在钢磨损表面的粘着成膜作用及润滑机理.结果表明,该水热合成的产...
原位纳米颗粒掺杂分子沉积膜的纳米摩擦学行为
分子沉积膜 纳米颗粒 原 纳米摩擦学
2013/9/16
利用分子沉积技术在石英和玻璃基底上制备了含有Cu2+的聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDDA)/聚丙烯酸(PAA)分子沉积膜, 然后将不同层数的分子沉积膜浸入到刚刚配制的硫化钠水溶液中. CuS纳米颗粒在分子沉积膜中原位生成, 从而制备原位纳米颗粒掺杂分子沉积膜. 利用紫外-可见光谱、XPS及原子力显微镜(AFM)对原位纳米颗粒掺杂分子沉积膜进行表征, 并利用AFM研究了膜的纳米摩擦学性能. 结果表明原...
提出了一种模型,把体间的切向力的作用区分为推动作和摩擦作用,其中摩擦作用做正功, ,正是这个正功才使物体的内能增加,从而完整地解释了“摩擦生热”现象。
含非线性摩擦系数的单自由度颤振系统全局动力学行为数值研究
摩擦颤振 胞映射 非线性 全局性态
2014/5/23
摩擦系数模型取更具普适性的Stribeck非线性模型,基于事件驱动理论,利用C与Matlab联合仿真的方法开发了干摩擦颤振问题的快速求解程序。给出改进的胞映射算法,对含非线性摩擦的单自由度摩擦颤振系统的演化过程及其全局性态进行数值分析和研究,得到系统在任意的初始状态下的响应特性、系统收敛域的数值计算分析结果。分析结果表明:在激励速度vb不断减小的过程中,系统的稳定解由稳定的平衡点转变为稳定的极限环...