搜索结果: 121-135 共查到“知识库 应用化学”相关记录926条 . 查询时间(2.383 秒)
Cell adhesion plays a central role in multicellular organisms helping to maintain their integrity and homeostasis.This complex process involves many different types of adhesion proteins, and synergeti...
-微波辅助合成1,3,5-三取代六氢均三嗪类化合物-
含能材料 微波 六氢化均三嗪 合成
2014/3/6
在微波作用下，将不同有机腈与三聚甲醛反应合成出乙酰基、丙酰基丁酰基，和苯甲酰基-1,3,5-三取代六氢均三嗪化合物。结果表明，微波作用可提高有机腈和三聚甲醛的反应速率，使反应在数十秒内完成。Brnsted酸是该反应的有效催化剂，反应收率较高。在微波作用不使用有机溶剂或循环利用有机溶剂条件下，有机腈与三聚甲醛反应是一种合成1,3,5-三取代六氢均三嗪化合物的新方法。
耐锰活体霉菌Fusarium sp.处理含锰废水
锰废渣 霉菌 锰废水
2012/11/23
从电解锰废渣中分离出一株具有锰抗性和锰富集作用的菌株，用分子生物学对菌株进行了鉴定，并用扫描电镜对菌株去除锰的机理进行了探讨.实验结果表明，分离菌株为Fusarium sp.，在Mn2+质量浓度3 000 mg/L液体培养基中能够生存，对废水中的锰有较强的去除率.菌株在Mn2+废水初始质量浓度为500 mg/L，pH值为6，摇瓶转速为150 r/min，28 ℃培养48 h，锰去除率达97.5%.
用三分子反应合成了1,4-二取代-1,2,3-三氮唑.碘化亚铜催化叠氮化钠、炔烃、乙酸酯三分子反应合成1,4-二取代-1,2,3-三氮唑,产率82%~92%。在该点击化学过程中无需直接使用有机叠氮化物,整个点击过程环境友好、安全、产率高.
基于奇异值分解的内模控制方法及在非方系统中的应用
非方系统 内模控制 解耦 奇异值分解
2011/7/28
针对复杂工业生产过程中常常出现的输入与输出变量数目不相等的非方系统, 首次提出一种基于奇异值分解(Singular value decomposition, SVD)的内模控制(Internal model control, IMC)新方法. 该方法通过添加补偿项实现对非方系统的解耦并消除不可实现因素, 并应用SVD矩阵理论设计一种非对角型滤波器, 使控制系统不仅具备良好的高维解耦能力和响应速度快...
毛杨梅化学成分的研究
毛杨梅 化学成分 二芳基庚烷
2012/11/7
对产于云南西双版纳的毛杨梅的化学成分进行研究,采用硅胶柱层析、重结晶等分离手段从中分离纯化得到13个化合物,通过现代波谱技术和理化常数测定鉴定了它们的结构,分别为:myricitrin(1),myricanol(2),myricanone(3),没食子酸(gallic acid,4),ethyl β-D-glucopyranoside(5),间羟基苯甲醛(3-hydroxybenzaldehyde...
微波辐射水合硫酸铁催化合成乳酸环己酯
水合硫酸铁 微波辐射 乳酸环己酯
2012/11/23
研究了以水合硫酸铁为催化剂、乳酸和环己醇在微波辐射下进行酯化反应时，醇酸物质的量比、反应时间、催化剂用量、带水剂用量、微波功率等因素对酯化率的影响.结果表明：当醇酸物质的量比为2∶1、催化剂水合硫酸铁用量为2.5 g、反应时间为25 min、带水剂环己烷用量为6 mL、微波功率为640 W时，酯化率达到91.9%，为该酯化反应的最佳条件.
催化氢化3-蒈烯合成蒈烷反应的研究
3-蒈烯 蒈烷 催化加氢
2012/8/1
研究了某些特殊松节油中的成分3-蒈烯在带机械搅拌高压釜中制备蒈烷的反应。用Raney Ni与Pd/C作为催化剂,在用量 4 %~10 %、3~12 h、60~180 ℃和3~9 MPa 区间进行单因素试验得到的优化反应条件为:催化剂Raney Ni用量为3-蒈烯质量的 6 %,在温度 100 ℃ 与压力 9 MPa 反应 3 h,3-蒈烯转化率 99.5 %,目的产物蒈烷的平均产率为 96.7 %...
仿人机器人站立多平衡策略控制
参数控制器 优化 多平衡策略 仿人机器人
2011/7/28
设计了全状态反馈参数化控制器用于仿人机器人在站立平衡中应对外界冲击力与持续力. 采用多个机器人模型模仿人类站立平衡中的多个应对策略. 对每个模型, 设计了参数控制器作用于每一个状态误差, 并针对不同的作用力大小、方向和位置优化控制器参数. 应对不同外界作用力展现了该控制器的性能. 通过比较每一个策略处理干扰力的能力, 本文也探索了每个关节在站立平衡中的作用.
D4020大孔树脂分离姜油树脂中的姜酚
姜酚 大孔树脂 高效液相色谱法 气相色谱质谱联用法
2013/12/12
为了获得一种高效、洁净的姜酚分离方法,选用乙醇-水体系为柱层析方法流动相,固定相为D4020大孔吸附树脂,从超临界二氧化碳提取的姜油树脂中分离姜酚。用紫外分光光度法对各段洗脱液进行跟踪检测,确定含姜酚的洗出段。用高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)和气相色谱质谱联用法(gas chromatography-mass spectro...
欠驱动三连杆机械臂能量解耦控制策略
欠驱动机械臂 Lyapunov function 能量解耦 LQR
2011/7/28
针对第二关节为被动的欠驱动三连杆机械臂提出一种能量解耦控制策略. 首先, 将整个运动空间分为摇起区和平衡区, 为了实现快速摇起控制, 进一步将摇起区分为摇起子区间一和摇起子区间二; 其次, 基于Lyapunov函数设计控制律, 使第三杆相对于第二杆处于自然伸展的状态, 即使第三杆角度和角速度收敛为零, 从而解除能量控制与第三连杆姿态之间的耦合; 接着, 在摇起子区间二, 增加系统能量使系统摇起至平...
系统性能极限理论的回顾和展望
性能极限 跟踪性能 频域性能 时域性能
2011/7/28
描述了系统性能极限理论的研究对象、背景和意义, 并简要介绍了系统性能极限理论所涉及到的四个相关问题, 如: 左可逆与右可逆系统、零点与零点方向、极点与极点方向以及灵敏度函数与互补灵敏度函数. 同时, 从H2型性能极限、频域及H∞型性能极限、时域及其他性能极限三方面综述了系统性能极限理论的研究现状, 并对其未来的发展进行了展望.
在pH值为3.0、温度为30 ℃、矿浆质量分数为7%的优化浸出条件下，通过摇瓶试验，结合X射线衍射分析、BCR法3步连续提取，研究了土著微生物浸出重金属沉渣后余渣中重金属的潜在毒性。结果表明：土著微生物浸出7 d后，沉渣中Cd，Mn，Cu，Pb，Zn含量分别由原来的4 530，7 650，830，29 530，62350 mg/kg降低至730，1280，390，13 810，15650 mg/k...
Comparative essential oil analysis of Geranium sylvaticum extracted by hydrodistillation and microwave distillation
Geranium sylvaticum Geraniaceae hydrodistillation
2010/12/29
The essential oil of Geranium sylvaticum L. (Geraniaceae) was isolated by hydrodistillation (HD) and microwave distillation (MD). The composition of the volatile oils was characterized by GC-FID and G...