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双状态切换下BVP振子的复杂行为分析
切换系统 广义BVP 振子 双状态切换 Lyapunov 指数
2019/1/2
非线性切换系统具有广泛的工程背景，而传统的非线性理论不能直接用来解决其中的问题，因而成为当前国内外热点和前沿课题之一. 目前相关工作大都是围绕固定时间或单状态切换开展的，而实际工程系统大都属于多状态切换问题，同时多状态切换涉及到更为丰富的动力学行为. 本文基于两广义BVP 振子，通过引入双向切换开关，构建了双状态切换下的非线性动力学模型，进而研究状态切换导致的各种运动模式及其相应的产生机制. 应用...
研究了基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模和仿真问题. 针对多杆空间链式柔性机器人系统，采用假设模态法、有限元法、Bezier 插值方法和B 样条插值方法对柔性杆变形场进行描述，构造统一形式，运用Lagrange 方法，结合4×4 齐次变换矩阵，在计入柔性杆横向弯曲变形引起的纵向缩短的情况下，推导得到多杆空间柔性机器人动力学方程，并编制基于4 种变形场不同离散方法的多杆空间链式柔性机器人仿...
随着航天技术的发展，空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力. 双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势. 然而由于太空环境的复杂性，使得空间机器人双臂捕获非合作卫星操作过程的动力学与控制问题表现出下述特点：非完整动力学约束，动量、动量矩与能量传递变化，捕获前后结构开、闭环变拓扑，与闭环接触几何、运动学约束多者共存. 因此空间机器人双臂捕获卫星技术相关动力学与控制问题变得极其复...
烧结机布料活页门自动控制系统改进
烧结机 布料门 电磁阀 可编程控制器
2016/11/9
针对目前烧结机布料活页门在生产应用中存在的精度差、灵敏度低等问题，结合生产情况与工艺要求，采用可编程控制器开关及比例电磁阀等控制方式对控制系统进行改进，实现了布料门的自动控制，使得烧结布料更加均匀，改善了烧结矿的质量，提高了整个系统运行的可靠性及稳定性，年节省备件费用50万元以上。
对在平面内做大范围转动的中心刚体柔性梁系统的动力学进行了研究,建立了考虑大变形效应的系统刚柔耦合动力学模型,并进行了动力学仿真.该动力学模型不但考虑了柔性梁横向弯曲变形和纵向变形(包含轴向拉伸变形和横向弯曲变形而引起的纵向缩短项),还考虑了纵向变形对曲率的影响,称为曲率纵向变形效应.在以往的研究中,柔性梁的横向弯曲变形能往往直接使用柔性梁横向弯曲变形来表达,并没有考虑纵向变形的影响.为了考虑柔性梁...
中国东部及近海磁异常特征及大地构造意义
中国东部及近海 磁异常 数据融合 构造特征
2018/12/5
根据全球磁异常数据和中国近海高精度、高分辨率的海洋船磁资料，通过频率域的迭代下延方法，将两种不同分辨率的数据进行融合，得到了覆盖我国东部及近海的大面积地磁异常数据。对磁异常进行大范围变倾角化极，并进行了小波分解和频谱分析，计算、分析磁源重力异常、磁异常解析信号及倾斜角等转换场。结果显示中国东部及近海主要地质构造单元的磁异常特征，揭示了华北地块古陆块分布和扬子地块的南北边界走向，并指出浙闽火山岩带向...
基于同位镀铋技术的茶叶及其浸出物中铅含量的测定
铋膜电极 差分脉冲溶出伏安法 铅
2018/11/20
以铋膜修饰玻碳电极为工作电极，采用差分脉冲溶出伏安法对茶叶及茶叶浸出物中微量Pb2+进行分析。结果表明，Pb2+在5~300 μg·L-1范围内与峰电流呈良好的线性关系，检出限为0.39 μg·L-1，相对标准偏差为1.98%（n=11），线性方程为Ip=0.023 6ρ（Pb2+）-0.098 4，相关系数r=0.999 2，茶叶样品中铅含量为0.53~2.98 mg·kg-1，加标回收率为91...
EAST 2450 MHz LHCD系统环行器结构设计
EAST装置 低杂波电流驱动系统 整体式 结构设计
2018/10/8
根据微波设计结果,结合EAST装置上2450 MHz低杂波电流驱动系统设计要求,综合了材料选择、结构形式、密封要求、主动水冷和工艺方案等因素,采用整体式设计方案完成低杂波系统环行器的结构设计.测试结果表明,自助研制产品已达到国际先进水平.
分段光滑隔振系统是一类具备分段刚度或阻尼的非线性动力学系统,在振动控制领域中具有广泛代表性,诸如限位隔振系统、分级汽车悬挂等. 分段光滑的刚度或阻尼特性能够实现隔振系统的特定动力学性能及提升隔振性能,如抑制共振响应、提升共振区隔振性能等,但是亦会给隔振系统的动力学行为带来诸多不利影响. 以分段双线性分段光滑隔振系统为理论模型,系统研究了摒除不利于隔振的非线性动力学现象设计方法,包括幅值跳跃、周期运...
超空泡运动体的动力屈曲失稳具有隐蔽性、突发性和危险性, 因而必须研究清楚运动体的失稳区域边界及失稳振幅. 将超空泡运动体模拟成受轴向周期载荷作用的细长圆柱薄壳, 给出非线性几何方程、物理方程和平衡方程, 建立细长圆柱薄壳带有非线性项的动力屈曲微分方程组; 依据非线性项的形式, 给出合理的非线性位移表达式, 得到具有周期性系数的非线性横向振动微分方程; 采用伽辽金变分法和和鲍洛金方法, 获得带有周期...
冲击载荷作用下颗粒材料动态力学响应的近场动力学模拟
近场动力学 颗粒材料 动力响应 冲击破碎
2018/12/29
颗粒材料在冲击载荷作用下的动态力学行为是学术界关注的热点问题. 新近问世的近场动力学(peridynamics)理论将材料视为由大量有限体积和有限质量的物质点组成,基于非连续性和非局部作用假定建模,建立空间积分形式的运动方程,自然适应于颗粒材料动态力学行为的描述与分析. 发展了描述颗粒间接触作用的物质点尺度的排斥力模型,考虑近场动力学方法中非局部长程力特征,改进了近场动力学中的初始微观弹脆性(pr...
Rapid Production of Single-Stranded Sequencing Template from Amplified DNA Using Magnetic Beads
Single-Stranded Sequencing Magnetic Beads
2015/12/17
We present a powerful, general method for producing a pure preparation of single-stranded DNA (ssDNA) sequencing template from doublestranded DNA (dsDNA) amplified using the polymerase chain reaction ...
Tem-fast: a useful tool for hydro-geologists and environmental engineers
electromagnetic sounding hydrogeology environment resistivity measurements
2015/9/29
Time Domain Electromagnetic (TDEM) methods have proven to be efficacious in many studies involving environmental and engineering problems, producing better results than the traditional galvanic techni...
Surface Nuclear Magnetic Resonance (SNMR) - A new method for exploration of ground water and aquifer properties
surface NMR ground water aquifer assessment hydrogeophysics
2015/9/29
The Surface Nuclear Magnetic Resonance (SNMR) method is a fairly new technique in geophysics to assess ground water, i.e. existence, amount and productibility by measurements at the surface. The NMR t...
The experimental set-valued index of refraction of dielectric and anelastic media
dielectric anelastic splitting index of refraction
2015/9/28
The dielectric parameter, in the generalised Debye form, of all studied substances (Cole and Cole, 1941) contains a rational power of the imaginary frequency which implies that the index of refraction...