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随机配置网络(Stochastic configuration networks,SCNs)在增量构建过程引入监督机制来分配隐含层参数以确保其无限逼近特性,具有易于实现、收敛速度快、泛化性能好等优点.然而,随着数据量的不断扩大,SCNs的建模任务面临一定的挑战性.为了提高神经网络算法在大数据建模中的综合性能,本文提出了一种混合并行随机配置网络(Hybrid parallel stochastic ...
本文提出一种新的数据驱动建模思路及方法,即面向建模误差概率密度函数(Probability density function,PDF)形状与趋势拟合优度(相似度)的动态过程多目标优化建模方法.首先,针对均方根误差(Root mean square error,RMSE)等常规一维性能指标不能完全刻画建模误差在时间和空间二维随机动态特性的问题,引入PDF指标来对动态过程的建模误差在时间和空间进行二维...
As it is well known, proportional-integral (PI) and proportional-integral-derivative (PID) controllers have been widely used in most practical industrial processes. It is stated that, more than 95% of...
信息物理系统(CPS)能够完成人、机器、物体、环境、信息以及物理和虚拟/网络世界的其他元素之间的实时交互和有效协调。另外,在资源配置和系统运行的按需响应、快速迭代和动态优化等方面的优势,使其被广泛应用于工业控制系统、航空运输、医疗保健、民用基础设施、电网和智能建筑等多个领域。
Over the past 60 years, remarkable progresses in modern control theory have been made, e.g., numerous advanced control techniques including optimal control, robust control, adaptive control, nonlinear...
20世纪80年代前后,国外学术界开始了复杂性与复杂系统的研究.与此同时,以钱学森为代表的一批中国学者也开展了与此相关的系统科学和开放的复杂巨系统的研究,开创性地提出了综合集成法,进一步发展为综合集成研讨厅体系,并取得了一些成功应用.但是由于当时人们对综合集成研讨厅体系的认识不足,以及技术条件所限,其应用受到了限制.随着思维科学/认知科学、系统科学和信息技术、计算机技术、网络通信技术巨大进步,特别是...
基于自表示子空间聚类的多视图聚类引起越来越多的关注.大多数现有算法假设每个样本的所有视图都可获得,然而在实际应用中,由于各种因素,可能会导致某些视图缺失.为了对视图不完整数据进行聚类,本文提出了一种在统一框架下同时执行缺失视图补全和多视图子空间聚类的方法.具体地,缺失视图是由已观测视图数据约束的隐表示生成的.此外,多秩张量应用于挖掘不同视图之间的高阶相关性.这样通过隐表示和高阶张量同时挖掘了不同视...
跨语言对话系统是当前国际研究的热点和难点.在实际的应用系统搭建中,通常需要翻译引擎作为不同语言之间对话的桥梁.然而,翻译引擎往往是基于不同训练样本构建的,无论是所在领域,还是擅长处理语言的特性,均与对话系统的实际应用需求存在较大的差异,从而导致整个对话系统的鲁棒性差、响应性能低.因此,如何增强跨语言对话系统的鲁棒性对于提升其实用性具有重要的意义.提出了一种基于多粒度对抗训练的鲁棒跨语言对话系统构建...
如何融合球磨机系统研磨过程所产生的多模态机械信号构建磨机负荷参数预测(Mill load parameter forecasting,MLPF)模型是当前研究的热点.针对上述问题,本文提出一种基于多模态特征子集选择性集成(Selective ensemble,SEN)建模的MLPF方法.首先,对多模态机械信号进行时频域变换得到高维频谱数据;接着,采用相关系数法和互信息法对多模态频谱进行线性和非线性...
主通风机切换过程中,取压风量测量作为监测井下供给风量的主要手段,是矿井主扇通风系统安全、稳定与经济运行的重要保障.然而,由于取压孔极易出现堵塞现象,需要频繁维护,导致无法实时测量井下供给风量,难以实现主通风机切换过程的闭环优化控制.同时,随着隐含层节点数的增加,基于随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN)的估计模型存在过拟合和泛化能力差的缺点.为了解...
作为钢铁冶金制造的核心工序,高炉炼铁是典型的高能耗过程,其运行能耗约占钢铁总能耗的50%以上,其中,80%的能耗是焦炭和煤粉等燃料消耗.因此,对表征高炉燃料消耗的燃料比参数进行监测,并尽可能早地识别影响燃料比异常波动的关键因素,对于高炉炼铁过程的节能降耗具有重要意义.本文针对先验故障知识少的高炉燃料比监测与异常识别难题,提出一种基于核偏最小二乘(Kernel partial least squar...
相比于传统的刚性驱动器,串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点,因而已被广泛应用于各种机器人系统中.首先根据弹性和阻尼特性将串联弹性驱动器分为弹性型、阻尼型和弹性−阻尼型串联弹性驱动器,介绍不同类型串联弹性驱动器的优缺点,并详细概述弹性和阻尼特性的机械实现方式;然后对各类串联弹性驱动器作为力传感器的建模方...
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
针对当前各领域体系能力评估难以全面、客观和可信的问题,提出了一种改进的体系能力多维度评估建模方法,从效能、灵活性、鲁棒性和经济性这四大维度建立评估模型。以多个映射矩阵统一表示体系各维度,并创新性地采用矩阵范数计算各个维度下的能力评估值与贡献度值。以海上救援体系作为研究案例,建立评估模型并计算能力评估值与贡献度。仿真结果表明,该体系能力多维度方法能够对实际问题进行多方面的评估建模,相比传统的多维度评...
以港口为核心的多式联运系统之间存在激烈竞争,为了解决干支线运输系统高效运营和协调的问题,在考虑托运人、支线承运人、港口、干线承运人竞争与合作关系的基础上,构建了港口补贴模型,提出了一种实现系统协调的港口补贴激励策略。研究表明,干线港的补贴策略影响市场运价均衡、支线承运人间竞争,以及干支线运输系统整体效益。选取干线承运人作为补贴对象,有利于港口的市场份额和运输系统的总收益,而对托运人提供补贴,则能更...

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