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基于因果建模的强化学习技术在智能控制领域越来越受欢迎.因果技术可以挖掘控制系统中的结构性因果知识,并提供了一个可解释的框架,允许人为对系统进行干预并对反馈进行分析.量化干预的效果使智能体能够在复杂的情况下(例如存在混杂因子或非平稳环境)评估策略的性能,提升算法的泛化性.本文旨在探讨基于因果建模的强化学习控制技术(以下简称因果强化学习)的最新进展,阐明其与控制系统各个模块的联系。
中国科学院广州分院利用蚀变洋壳绿帘石脉约束海底热液循环过.程（图）
蚀变洋壳 绿帘石脉约束 海底热液循环 热力学
2023/3/20
海底热液循环可以改变海水和洋壳的化学组成，也会影响洋壳的增生和冷却过程，对于理解岩石圈-水圈的物质和能量循环具有重要意义。作为中-高温热液活动的产物，绿帘石对于沉积热力学环境变化尤为敏感，是探究岩石圈热液循环系统的极佳示踪对象。由于受到温度、水-岩比值等条件约束，洋壳中热液绿帘石脉通常会出现在较深位置（例如在ODP504B钻孔中，绿帘石脉出现在沉积物/基岩界面以下900米），取样难度极大，目前关于...
中国科学院广州分院利用蚀变洋壳绿帘石脉约束海底热液循环过程（图）
蚀变洋壳 绿帘石脉约束 海底热液循环
2023/3/20
海底热液循环可以改变海水和洋壳的化学组成，也会影响洋壳的增生和冷却过程，对于理解岩石圈-水圈的物质和能量循环具有重要意义。作为中-高温热液活动的产物，绿帘石对于沉积热力学环境变化尤为敏感，是探究岩石圈热液循环系统的极佳示踪对象。由于受到温度、水-岩比值等条件约束，洋壳中热液绿帘石脉通常会出现在较深位置（例如在ODP504B钻孔中，绿帘石脉出现在沉积物/基岩界面以下900米），取样难度极大，目前关于...
二噁英是城市固废焚烧过程排放的痕量有机污染物.受限于相关技术的复杂度和高成本,二噁英排放浓度检测的大时滞已成为制约城市固废焚烧过程优化控制的关键因素之一.虽然具有低成本、快响应、高精度等特点的数据驱动软测量模型能够有效解决上述问题,但二噁英建模方法必须要契合数据的小样本、高维度特性.对此,提出了由特征映射层、潜在特征提取层、特征增强层和增量学习层组成的宽度混合森林回归软测量方法.首先,构建由随机森...
随着信息技术的发展,复杂系统越来越多地呈现出社会、物理、信息相融合的特征.因为这些系统涉及到了人和社会的因素,其设计、分析、管理、控制和综合等问题正面临前所未有的挑战.在这种背景下,计算实验应运而生,通过“反事实”的算法化,为量化分析复杂系统提供了一种数字化和计算化方法.对于计算实验方法的发展现状与未来挑战进行了全面梳理:首先介绍了计算实验方法的概念起源与应用特征;然后详细阐述了计算实验的方法框架...
一种离散线性系统的量化输出反馈模型参考自适应控制方案（张纪峰）
离散线性系统 量化输出 反馈模型 自适应控制方案
2023/2/22
This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
非线性不确定系统PID控制的理论基础（郭雷）
非线性 不确定系统 PID控制 理论基础
2023/2/22
As is well-known, the classical PID control plays a dominating role in various control loops of industrial processes. However, a theory that can explain the rationale why the linear PID can successful...
2021年度中国智能交通协会科学技术奖-城市交通领域获奖项目。科技进步奖：1、城市交通综合运行体征监测诊断技术与应用；2、城市路网级交通流决策支持与智能管控关键技术及应用；3、端云融合的涉车交通大数据分析与安全防控关键技术及应用；4、城市多模式交通运行状态实时预测与智能管理关键技术及应用；5、微波视频一体化交通智能感知终端研发及产业化应用；6、基于北斗定位系统的城市共享单车智能服务与精细治理关键技...
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院科研方向
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 科研方向 通信工程系 电子工程系 信息工程系 微波工程系 测控工程系
2022/8/19
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院科研方向。
同质化困境:信息茧房概念解析与理论框架构建
信息茧房 同质化 概念解析 信息治理
2023/9/27
在对信息偏食、观点极化、谣言传播等问题的研究过程中,信息茧房成为学者关注的热点话题,但也存在诸多研究争议。为厘清信息茧房概念及其演化过程,本文从同质化困境这一重要问题出发,回顾总结国内外研究成果,从选择同质化、内容同质化和群体同质化三个角度对信息茧房概念及其领域内相关问题进行梳理。在此基础上,根据用户、技术、信息和社会四要素的互动,构建了基于同质化视角的信息茧房理论框架,并从人际扩散和技术助推两个...
北京科技大学机械工程学院机械电子工程系
北京科技大学机械工程学院 机械电子工程系
2022/8/4
机械电子工程系的前身是1996年由机械电子工程教研室、工程测试教研室和流体传动与控制教研室三个教研室合并而成的机械电子工程研究所，2002改名为机械电子工程系。1993年，获得工学硕士学位授予权；1997年获得工程硕士学位授予权；2000年获得工学博士授予权，2002年被评为“北京市重点学科”。目前承担“机械工程”和“机器人工程”专业的人才培养工作。研究领域涉及机械装备系统动态机理建模、先进检测方...
大连工业大学机械与自动化学院工业工程专业介绍
大连工业大学机械与自动化学院 工业工程 专业介绍
2022/7/30
大连工业大学机械与自动化学院工业工程专业，立足于地方经济建设需求并结合学院学科特色及本专业特色和优势，专业培养目标定位在面向装备制造业，培养能够服务现代企业的工业工程人才。毕业生具有扎实的专业基础知识和专业技能、良好的专业素养和较强的综合素质，能够从事先进生产和管理方式下的工程系统的规划、设计、改善和管理等工作。
大连工业大学机械与自动化学院科研方向
大连工业大学机械与自动化学院 科研方向
2022/7/30
大连工业大学机械与自动化学院科研方向：先进制造工艺技术与装备；企业制造信息化技术；现代机械设计理论与方法；数字化设计与产品结构性能优化；机电产品设计及控制技术；机械系统振动与噪声控制技术；工业机器人设计与应用技术；模具设计与制造；测量技术与产品质量工程。
成都工业学院计算机工程学院专业设置
成都工业学院计算机工程学院 专业设置 通信工程 信息工程 网络工程
2022/7/24
成都工业学院计算机工程学院专业设置：通信工程专业（四年制本科）；信息工程专业（四年制本科）；网络工程专业（四年制本科）。