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2023年8月7日在北校区车联网与智能汽车测试技术研究院一层110会议室,应郝茹茹老师邀请,威斯康星大学密尔沃基分校(University of Wisconsin - Milwaukee)土木与环境工程系助理教授师晓玮博士到信息工程学院开展学术交流,并作题目为“自动化汽车的未来:自适应巡航控制系统的研究和设计”的学术报告。
近日,国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过科技部验收。中国科学院自动化研究所景奉水课题组与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的反射面激光靶标维护机器人作为其中一项标志性成果,可高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务,实现了对FAST反射面上激光靶标的全自动维护,为“中国天眼”提供运维保障。
2023年6月13日,第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在海南科技职业大学拉开帷幕。本届大赛共来自全国各省、自治区、直辖市的870多所高校近1.2万支代表队报名参赛。经过各赛区预赛选拔,共有来自清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、上海交通大学等全国300多所高校参加总决赛。
近日,2022年度中国自动化学会科学技术奖颁奖典礼于广州南沙举办。南方科技大学牵头申报的“面向健康服务的人机物理协同感知与控制关键技术及应用”成果荣获中国自动化学会(CAA)科技进步二等奖。
课题组隶属于浙江大学信息学部控制科学与工程学院、工业控制技术全国重点实验室、工业自动化国家工程研究中心。课题组目前有正教授9人、研究员/副研究员/工程师15人。其中院士1人,长江、杰青等国家高层次人才4人,高层次青年人才8人。在站博士后8人,在读硕博研究生100余人。
2023年6月6日,中国科学院深圳先进技术研究院材料所喻学锋、赵海涛团队在国际学术期刊《化学工程杂志》Chemical Engineering Journal 上发表题为“Robotic platform for accelerating the high-throughput study of silver nanocrystals in sensitive/selective Hg2+ det...
后摩尔时代,依靠缩小尺寸提升器件集成度的硅基CMOS技术面临物理原理和工艺技术的巨大挑战,具有高性能、低功耗和低成本优势的Chiplet技术成为延续摩尔定律的重要选择之一。该技术利用先进封装工艺,将多个异构芯片集成为特定功能的系统芯片,从而满足人工智能等领域的应用需求。但由于Chiplet异构集成密度大幅增加,热耗散问题对异构系统的可靠性造成严峻挑战。如何针对Chiplet异构集成系统的复杂性,提...
2023年5月19日-21日,第十届中国工程机器人大赛暨国际公开赛在安徽芜湖举办。中国矿业大学计算机学院王冠军、孙统风副教授带队指导的ROBOX机器人俱乐部6支队伍,在竞赛中取得了全国二等奖4项、三等奖2项的好成绩。
感知机械刺激并将其转化为生物电信号以完成信息感知、传递和计算,是自然界动物生存和进化的基本生理机制,在此基础上,还可以演化出各种各样的用以应对复杂多变环境的智能行为,如信息处理、学习、判断、反馈等。在哺乳动物体内,机械刺激感知的离子通道蛋白在不同组织器官的机械感觉和转导中发挥着重要作用。通过离子通道、细胞膜受体和细胞内信号通路,将机械刺激转化为生物信号,并被细胞识别感知。模拟上述的生物智能行为是面...
感知机械刺激并将其转化为生物电信号以完成信息感知、传递和计算,是自然界动物生存和进化的基本生理机制,在此基础上,还可以演化出各种各样的用以应对复杂多变环境的智能行为,如信息处理、学习、判断、反馈等。在哺乳动物体内,机械刺激感知的离子通道蛋白在不同组织器官的机械感觉和转导中发挥着重要作用。通过离子通道、细胞膜受体和细胞内信号通路,将机械刺激转化为生物信号,并被细胞识别感知。模拟上述的生物智能行为是面...
2023年5月19日至21日,在第七个全国科技工作者日来临之际,第五届中国机器人技能大赛暨机器人创新与实践论坛在南京工业大学落下帷幕。天津大学、中国人民解放军陆军工程大学、南京工业大学等10所院校14支参赛队伍喜获冠军。
感知机械刺激并将其转化为生物电信号以完成信息感知、传递和计算,是自然界动物生存和进化的基本生理机制。在此基础上,演化出各种各样的用以应对复杂多变环境的智能行为,如信息处理、学习、判断、反馈等。在哺乳动物体内,机械刺激感知的离子通道蛋白在不同组织器官的机械感觉和转导中发挥着重要作用。通过离子通道、细胞膜受体和细胞内信号通路,将机械刺激转化为生物信号,并被细胞识别感知。模拟上述的生物智能行为是面向人工...
近日,中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作,提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法,通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律,实现了仿鱼机器人的复杂运动,而且该方法无需复杂调参,并具有优异鲁棒稳定性,保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Method Using ...
2023年5月18日,中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作,提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法,通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律,实现了仿鱼机器人的复杂运动,而且该方法无需复杂调参,并具有优异鲁棒稳定性,保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Metho...
为进一步深化学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育效果,2023年5月15日,中国科学院自动化研究所党政领导班子成员、纪委委员、支部书记、机关中层干部44人赴中科院与“两弹一星”纪念馆和怀柔“脑认知功能图谱与类脑智能交叉研究平台”开展调研学习活动,不断推动理论学习往深里走、往实里走、往心里走。

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