搜索结果: 16-30 共查到“DSP”相关记录382条 . 查询时间(0.098 秒)
基于DSP的柔索驱动并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID 控制 控制系统设计
2016/10/17
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一 款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态， 并给出2 种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID 控制模型。通过电机转动角度 改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP 的硬件。实验和仿真验证结果...
一种基于DSP的电机电磁锁制器控制与检测技术
电磁锁制器 解锁控制 状态检测 电路仿真
2016/5/26
为提高系统的可靠性，保证载机和飞行员安全，设计一种基于DSP的空空导弹舵面解锁控制和状态检测系统。利用电路仿真分析技术对解锁控制和锁定状态检测电路进行设计、性能分析，完成系统各组成元器件参数偏差对系统性能的影响，针对系统中常见的主要故障模式，提出了提高该系统可靠性的改进方案。研究结果表明：在控制信号受到强干扰，+27 V供电电源不大于2 ms的瞬时掉电，三极管增益漂移的情况下，该方案仍可使其正常工...
基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID控制 控制系统设计
2016/4/5
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制...
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第十一章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第十一章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第十一章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第十章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第十章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第十章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第九章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第九章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第九章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第七章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第七章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第七章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第六章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第六章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第六章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第五章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第五章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第五章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第四章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第四章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第四章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第三章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第三章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第三章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第二章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第二章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第二章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第一章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第一章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第一章。
基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID控制 控制系统设计
2016/5/26
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制...