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奇异系统的最优调节器
2007/8/27
奇异系统(singular systems)在工程、经济、生态等领域方面,有着广泛的背景与深远的意义.近几年来,作为控制系统的一个非常活跃的分支出现于自动控制界.国内外许多学者在这方面做了不少工作.文献[1]讨论了奇异系统使二次性能指标取极小的最优调节问题.利用奇异系统解...
【16】无限维LQ最优调节器问题的过去时刻状态反馈解
2007/7/28
期刊信息
篇名
【16】无限维LQ最优调节器问题的过去时刻状态反馈解
语种
中文
撰写或编译
作者
潘立平
第一作者单位
刊物名称
《数学年刊》
页面
A辑，第22卷第2期，189-198，(2001)
出版日期
2001年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
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广义离散随机线性系统的最优调节器
分布函数 随机分布 二次方程 最优控制
2013/6/15
讨论广义离散随机线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题。导出的最优控制律由系统输出和部分状态的线性反馈构成,这不仅降低了滤波的黎卡提方程的阶次,显著地减少了计算量,而且在工程中也是可实现的。
最优调节器的一个逆问题
最优调节器 逆问题
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最优调节器的逆问题,是指已知某个具有未知定常扰动的线性定常系统和相对稳定性要求,寻求某个二次型性能指标,使得由相对稳定性要求确定的控制律对所构造的性能指标是最优的。1984年,Juang J C和Lee TT提出在规定域内进行极点最优配置的方法;1986年,Lee TT和Liaw G T在此基础上提出了一种不唱求解Riccati方程就