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在一般力学中，系统都要遵循平衡原理、最小势能原理和最小耗散功率原理。钻柱力学也遵循这三原理。钻柱的任何一点、任何时刻，都必须满足力学平衡方程；若出现多解，先用最小势能原理判断；若还存在多解，则用最小耗散功率原理判断。用钻柱失稳问题说明了最小耗散功率原理不包含最小势能原理；不可用最小耗散功率原理取代最小势能原理。实验发现：①杆柱的转速越高，其挠度越小，越靠井筒中心。②存在涡动状态转换临界转速。当转速...
钻柱在井底的接触力计算是一个复杂的非线性问题. 选取较为精确的三维钻柱力学模型（简称ABIS）作为研究对象，力图从复杂的求解过程中探索出更直观的方法. 从钻柱某个节点的接触力与位移关系，推广到该节点接触力与钻柱其他所有节点的位移均存在同样的关系，进而建立了整根钻柱位移与作用在钻柱上的所有接触力的更直观的柔度关系式. 据此提出新的接触力计算方法，算例结果表明该方法显著提高迭代速度.
钻柱力学基本方程及其应用
钻柱力学 下部钻具 导向钻具 数学模型
2007/7/28
摘要建立了适用于钻柱几何非线性动力分析的钻柱动力学基本方程，在此基础上建立了导向钻具三维小挠度静力分析的数学模型、导向钻具三维大挠度静力分析的数学模型、钻柱稳态拉力－扭矩模型。