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学术期刊《自然-机器智能》发表的一项研究展示了一个可进行结肠镜检查的新型机器人系统。研究人员认为,这项技术简化了结肠镜检查程序,也可应用于胰腺内窥镜、支气管镜和胃镜等医学检查。结肠镜检查是结直肠癌诊断的黄金标准,早期诊断能够大幅提升患者的生存率。在美国和欧盟地区,每年有超过1900万次结肠镜手术。
引起舞蹈症最常见的病因是急性脑血管疾病 如脑梗死或脑出血ꎬ也可由其他疾病如代谢性疾 病、神经退行性疾病以及免疫和感染性疾病引起ꎮ 舞蹈症可为非酮症高血糖的首发症状ꎬ大部分患者 单侧发病ꎬ双侧发病罕见ꎮ
近日,由研究员刘静带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组,在Advanced Materials上发表了题为Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk (2015)的研究论文,迅速被New Scientist、Nature 研究亮点、Science 新闻等数十个知名科学杂志或专业网站专题报道,在国际上引起...
近日,由刘静研究员带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组,在Advanced Materials上发表了题为“Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk”(2015)的研究论文,迅速被New Scientist、Nature研究亮点、Science新闻等数十个知名科学杂志或专业网站专题报道,在国际上引起重要反响和热议。
本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法. 研制的新型红外传感皮肤, 可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息. 针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题, 提出了一种未知环境下的机器人模糊路径实时规划新方法. 实验结果表明: 基于研制的红外传感皮肤和模糊运动规划算法, 多关节机器人可以在未知或时变环境下自主工作.

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