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中国科学院深圳先进技术研究院专利：六自由度脊柱手术导引器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 六自由度 脊柱手术 导引器
2023/11/21
中国科学院深圳先进技术研究院专利：六自由度脊柱手术导引器
中国科学院深圳先进技术研究院专利：五自由度脊柱手术导引器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 五自由度 脊柱手术 导引器
2023/11/21
中国科学院深圳先进技术研究院专利：五自由度脊柱手术导引器
中国科学院合肥物质科学研究院专利：可三自由度运动的螺栓装卸机械手
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 三自由度运动 螺栓装卸 机械手
2023/11/15
中国科学院合肥物质科学研究院专利：可三自由度运动的螺栓装卸机械手
中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：可实现高精度支撑与多自由度调整的离轴反射镜机构
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
铁磁材料中只存在右手手性的磁振子，因此在自旋电子学的研究中通常只考虑一个独立的本征自由度，即电子的自旋。2014年，德州大学奥斯汀分校牛谦教授与合作者在理论上提出反铁磁材料中可以同时存在右手和左手手性的磁振子，并携带相反的角动量。后续理论工作表明，磁振子的手性可以作为一种独立的自由度，右手和左手手性的线性叠加可以产生有趣的量子态，即磁振子isospin (又称Bloch sphere)，由此可以实...
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
2024/1/22
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
非对称性：单分子荧光调制中的新自由度（图）
单分子荧光调制 新自由度 非对称性单分子荧光探测
2022/5/16
单分子荧光探测技术能够通过特异性地标记生物大分子，利用观测到的荧光信号追踪生物体内单个分子的动态变化，针对性地研究复杂生物环境中的特定分子动力学过程。由于生物组织在近红外波段对荧光探测的干扰显著降低，近红外波段有望成为高信噪比单分子荧光探测技术的工作窗口。但现阶段绝大多数近红外荧光分子的荧光量子产率都很低，这导致分子发出的荧光光子总数很少同时荧光分子的光稳定性差，极大地限制了单分子荧光技术在该波段...
高精度多自由度钢管焊缝磨削机器人实现大型钢管（直径0.5-2.5m）内外壁螺旋焊缝修磨技术，通过解决磨削振动和多自由度冗繁控制的难题，突破了大型油气运输管道管端修磨繁琐、耗时的弊端，打破国外相关设备的技术垄断。
江西农业工程职业学院机械设计基础课件第二章 平面机构及自由度。