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云南农业大学专利：一种饲草青贮快速装填机
云南农业大学 饲草青贮 快速装填机
2024/3/5
本实用新型提供了一种饲草青贮快速装填机，包括装填机本体、机械底座、底板、青贮罐底座和地面，所述底板和青贮罐底座均放置在地面上，所述底板的上方设有机械底座，所述机械底座的上方设有装填机本体，所述装填机本体的内部侧壁之间连接有第一转轴，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述第一转轴的前侧设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一转轴的一端贯穿装填机本体延伸至外部连接有...
Let T=(V,A) be a tournament with a nonnegative integral weight w(e) on each arc e. A subset F of arcs is called a feedback arc set (FAS) if T\F contains no cycles (directed). A collection F of FASs (w...
2022年9月22日，俄罗斯别洛雅尔斯克核电厂4号机组BN-800快堆在全堆芯装填铀钚混合氧化物（MOX）燃料后，首次实现满功率运行。此前不久，该机组进行了一次换料，成为世界上有史以来首个全堆芯装填MOX燃料的反应堆。
基于人工势场法的筒弹自动装填路径规划
人工势场法 三维路径规划 自动装填
2020/7/24
在改进势场函数的基础上，通过最优化方法对引力及斥力函数中的增益系数进行调整，从而改变合力的信息。建立筒弹装填环境下的三维矩形障碍物模型，并进行仿真研究。结果表明该方法能更好地避开局部极小值点，达到优化路径的目的。
基于视觉伺服的并联装填平台自动对准方法
自动对准 图像视觉伺服 并联平台
2020/6/23
针对导弹装填对准过程中发射装置位姿难以准确获得以及导弹位姿高精度控制需求等问题，提出基于视觉伺服的自动对准方法。将无标定的图像视觉伺服技术应用在六自由度并联装填平台上，建立了装填平台运动学模型，给出了自动对准流程，并进行仿真计算，实现了装填平台的姿态调整和自动对准过程。
2015年9月13日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持的863计划项目“面向中大口径弹药装填与检测的机器人及成套自动化生产线研制与应用示范”课题，在牵头单位山东特种工业集团通过了科技部高技术研究发展中心组织的中期检查。
自动装填机械手的运动学分析与仿真
自动装填系统 机械手 运动学
2015/11/3
在研究机械手运动学的领域，运动学方程的建立与轨迹规划一直是研究重点和难点。为研究某大口径自行火炮自动装填机械手的运动规律，利用D-H参数方法建立了机械手系统的运动学模型，并求得机械手的运动方程。在Matlab环境下，利用Robotics toolbox工具箱编制了程序语句，对机械手的轨迹规划进行了仿真，直观地显示了机械手各关节的运动过程及轨迹。利用动力学仿真软件Recurdyn在规定动作时序下进行...
某火箭布雷系统新型弹药装填装置设计
火箭布雷系统 弹药自动装填 模块化
2015/10/22
以某火箭布雷系统为结构基础，设计了一种新型火箭布雷弹药自动装填装置，提出了火箭布雷弹模块化装载的新方式，拓展推弹机结构功能，实现火箭布雷系统的全自动化装填。新装置大大提高了火箭布雷弹的装填速度和雷场布设作业效率，进而增加其机动性能，提高了战场生存能力，且具有运行平稳、方便运输、操作便捷等特点。
弹药精确装填可靠性分析及测试
随机振动 动态测试 装填可靠性
2014/8/18
为了保证在复杂环境下连续工作的火炮自动装填机构装填参数的一致性，研究了火炮自动装填机构工作的可靠性及其测试方法。首先，分析了装填参数变化对内弹道参数的影响和导致参数变化的原因。然后，设计了多传感器装填参数测试系统，利用该系统对输弹过程和输弹效果进行了综合测试。测试结果表明：在装填开始60 ms左右装填机构尾部出现的峰峰值为14 mm的振动是影响弹丸入膛姿态并与身管尾端面碰撞的主要原因；当弹丸的挤入...
英国SMLE的自动装填改装枪（图）
英国 SMLE 自动装填 改装枪
2011/11/3
豪厄尔自动步枪（Howell Automatic Rifle）的第一种尝试将手动操作的SMLE步枪转换成半自动操作的李恩菲尔德，该枪采用后坐式自动原理，据说性能还是可靠的，英国国民自卫军曾打算把豪厄尔自动步枪用作防空武器，但这种试验枪似乎最终没有投产，目前实物很少（只在博物馆里），资料也很少。
一种气动变射角装填控制方法
变射角 多参数 装填控制
2016/9/19
为解决在压制火炮自动供输弹系统中的变射角装填控制问题，提出一种气动变射角装填控制方法。分析 某气动变射角装填装置，在采集各种参数的基础上，拟合出随参数变化的方程并实现变射角平稳装填。仿真分析和 实物验证结果证明：该方法能实现平滑运动控制，达到理想的效果。
为了提高雷管生产线的安全可靠性和生产效率，设计了一种新型工业雷管自动装填分布式控制系统。系统采用RS-485总线实现上位机与各个工艺控制单元的互接。上位机采用目前国外先进的组态监控软件，实现对各装填工艺单元的集中监控、信息处理和雷管类型选择等操作;各工艺控制单元均采用可编程控制器57-200进行控制。该系统使生产危险系数降到了最低，并发挥了较好的经济效益和社会效益。
奥运射击子弹的无损检测:Ⅰ.用中子和X线技术实现子弹火药装填量的无损检测
子弹火药 X线 中子照相 无损检测
2011/8/1
射击比赛一直以来都是奥林匹克运动会的正式项目,该项目对枪械和子弹的物理尺寸都有严格的规定。在射击比赛中,子弹的火药装填量是影响运动赛成绩的重要因素之一,如何对其进行无损检测,是各个射击队长期以来迫切期盼解决而未能解决的难题。为保证中国国家射击队所用子弹的质量,在对多种无损测量方法对比之后,使用X线和中子照相2种方法,分别对发令枪子弹、奥运射击子弹和几种装有不同类型火药的子弹做了对比测量,有效地提高...
某装填车操作训练综合模拟系统
装填车 模拟 训练
2016/9/13
为解决目前某装填车在装备训练中存在的问题，根据训练要求和内容，架构了操作训练综合模拟系统。系统采用C/S结构和独立模块化设计，其硬件结构为教员监控端、操作手操作端和学员观摩端；其软件结构为：系统平台、操作监控模块、信息管理模块、单兵操作训练模块、协同操作训练模块和学员观摩模块。并综合运用3ds Max 和Creator构建了三维模型。运用VC++和Vega的API函数实现了操作手和虚拟场景的交互。...