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中国科学院深圳先进技术研究院专利：液压铰链中伸缩杆模块的装配系统
中国科学院工程热物理研究所专利：一种风力机分段叶片及其装配方法
2021年10月28日前，由渔工所张孝华工程师等人发明的“一种预制池壁单元构件及装配式池塘”（ZL2020 2 2197159.0）获得国家实用新型专利授权。本实用新型专利提供了一种预制池壁单元构件，在工厂制备竖直立板、左底座和右底座，使得预制池壁单元构件能够批量化、标准化生产，浇筑成型质量好、结构牢固，将预制池壁单元构件运抵施工现场，在现场将左、右底座于一条直线上相间隔地深埋于池塘的底部地面以下...
清华大学摩擦学国家重点实验室冯平法、张建富课题组在装配过程智能化研究上取得新进展。他们提出一种基于马尔科夫决策过程的自适应强化学习方法。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域又取得新突破，所研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动，研究结果发表在ACS Applied Materials & Interfaces。机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的结构...