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搜索结果:
1-1
共查到
“
理学 重规划
”
相关记录1条 . 查询时间(0.179 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种越野环境下的无人驾驶全局路径
规划
及
重规划
方法
中国科学院合肥物质科学研究院
专利
越野环境
无人驾驶
全局路径规划
重规划
2023/8/25
本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径
规划
及
重规划
方法,具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息,建立局部的坐标系;获取拓扑地图,读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件;根据坐标系变换获取拓扑地图的 全 局各点位置 信息 ;基于Astar算法实现多任务点路径
规划
,确定行驶过程中车辆的实时位置并进行道路阻断检测及
重规划
。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中会通过实时显示车辆位置以...
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