搜索结果: 1-2 共查到“工学 中枢神经”相关记录2条 . 查询时间(0.131 秒)
基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计
仿人机器人 运动控制 中枢模式生成器 多目标遗传算法
2008/7/18
针对多自由度仿人机器人的运动控制，从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中
枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略．提出了一种将多目标遗传算法应用于(CPGs)参
数优化的方法．首先构造用于仿人机器人运动控制的(CPGs)的结构，其参数通过遗传算法按
相应的评价函数得到优化．