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中国科学院深圳先进技术研究院专利：三维仿真城市的多角度地图实现方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 三维仿真城市 多角度 地图
2023/11/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：三维仿真城市的多角度地图实现方法
本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的 全 局各点位置 信息 ；基于Astar算法实现多任务点路径规划，确定行驶过程中车辆的实时位置并进行道路阻断检测及重规划。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中会通过实时显示车辆位置以...
受社会经济发展、人口增长、气候变化及水资源空间分布不均等因素影响，全球超过30亿人口面临水资源短缺问题。已有研究预计，在未来气候持续增暖情景下，全球水资源紧缺形势将更加严峻。
中国科学院地理科学与资源研究所流域地理与生态水文团队在《Science Bulletin》揭示近20年青藏高原水体的碳源汇特征（图）
Science Bulletin 青藏高原水体 碳源汇特征
2023/6/12
中国一半湖泊都位于青藏高原，主要分布在海拔4000米以上。随着人类活动和气候变化日益加剧，围绕青藏高原湖泊碳源汇之争悬而未决。本研究通过现场监测和数据整合，探讨了近二十年青藏高原水体碳交换过程和特征，为准确评估生态系统碳库提供重要数据支持，并为如何应对全球气候变化提供科学依据。
荒漠生态系统是陆地主要生态系统之一，主要提供防风固沙、土壤保持、固碳、水文调节和控制、生物多样性维持和文化旅游等生态服务。荒漠生态系统占全球陆地面积的三分之一以上，是全球约30亿人口的生活地域，其形成和发展是干旱气候、地表过程和植被演替共同作用的结果，是中国面积最大的陆地生态系统。自上世纪50年代以来，中外学者根据岩石-土壤特点、热量条件、优势植物（建群种）、地表物质组成、植物群落和环境特征、气候...
2022年8月20日至23日，由中国科学院地质与地球物理研究所、国际第四纪研究联合会黄土与土壤地层工作组、黄土与第四纪地质国家重点实验室共同组织的国际黄土会议（The 2022 INQUA LoessFest）在线上召开。国际黄土会议每四年举办一次，围绕风成沉积与古环境的前沿科学问题展开深入讨论。
2022年6月29日上午，中国科学院重点部署项目“无人机低空公共航路规划与仿真验证系统”(简称ARPS系统)结题验收会在中科院地理科学与资源研究所召开，该项目顺利通过结题验收。樊邦奎院士、民航局空管行业管理办公室许浩主任、中科院重大任务局光电空天处肖伟刚等专家、领导和项目团队主要技术骨干成员40余人参加了此次会议。
中国科学院对地观测与数字地球科学中心硕士生导师冯钟葵正高级工程师（图）
中国科学院对地观测与数字地球科学中心 硕士生导师 正高级工程师 遥感数据处理 图像处理 海量数据存储与管理 遥感地面系统集成
2011/8/18
冯钟葵正高级工程师
行政职务：对地观测与数字地球科学中心.卫星遥感中心.卫星数据预处理部主任
联系电话：010-82178119
电子信箱：zkfeng@ceode.ac.cn
研究领域: 遥感数据处理，图像处理，海量数据存储与管理，遥感地面系统集成