搜索结果: 1-9 共查到“工学 小脑”相关记录9条 . 查询时间(0.125 秒)
精神分裂症是一种复杂的精神疾病，该疾病会导致大范围的神经认知、情感和神经发育异常。神经软体征(NSS)被认为是最具前景的精神分裂症内表型之一。 中国科学院心理健康重点实验室的陈楚侨研究员带领神经心理学与应用认知神经科学(NACN)团队提供了大量关于NSS对精神分裂症的敏感性、可靠性和特异性的证据。然而，目前还不清楚NSS与精神分裂症脑网络异常之间的关系。在最近的一项研究中，陈楚侨和研究团队的孔丽博...
针对航空遥感惯性稳定平台高稳定和高精度控制要求,研究了基于变置信度的改进型小脑模型神经网络控制器(CMAC)和比例微分(PD)控制器的复合控制方法。首先,建立了航空遥感三轴惯性稳定平台框架伺服系统模型。其次,建立了改进型CMAC/PD复合控制器,将改进型CMAC控制器和PD控制器分别加入到惯性稳定平台伺服系统的前馈通道和反馈通道,以提高控制系统精度。最后,整定伺服系统及改进型CMAC/PD复合控制...
随着电动加载系统的不断发展,对控制精度、动态特性和稳定性提出了更高的要求,常规的小脑模型(CMAC)和PD控制相结合的复合控制策略难以满足加载指标要求。针对无人机舵机电动加载系统的控制需求,提出了一种基于平衡学习、最优权值和自适应学习率的新型小脑模型(BOWA-CMAC)复合控制策略,它在保留小脑模型算法正常学习过程的同时,避免了算法的过学习现象,保证了系统的稳定,同时提高了跟踪精度和动态特性。仿...
以开发可模拟小脑功能电子芯片
开发 模拟小脑功能 电子芯片
2011/11/16
本报特拉维夫10月26日电(记者郑晓春)以色列特拉维夫大学心理系马蒂·敏茨教授领导的研究小组，开发出一种可模拟小脑功能的计算机芯片。将该芯片与患小脑损伤的实验鼠相连接后，可使实验鼠恢复正常活动。
分析了利用晶闸管进行软并网的原理；采用改进的小脑模型神经网络与比例积分微分并行控制方法对风力发电的异步发电机并网过渡过程进行了研究；利用Matlab/ Simulink平台建立了仿真控制模型。不同风速下风电机切入电网的仿真结果验证了文中所提出控制方案的正确性：采用该控制方案可将并网冲击电流控制在额定电流的2倍以内，且该软并网系统具有较好的稳定性、实时性。
模糊小脑模型神经网络
模糊小脑模型 模糊小脑模型算法 小脑模型
2008/12/22
提出输入层具有一定隶属度的模糊小脑模型神经网络(Fuzzy CMAC),它比小脑
模型CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)能更真实地描述客观世界.给出n维
Fuzzy CMAC算法,仿真结果表明Fuzzy CMAC比小脑模型CMAC具有如下优点:学习收敛
速度快得多,可以学习模糊规则.Fuzzy CMAC比CMAC优越,使CMAC成为F...
小脑模型神经网络改进算法的研究
神经网络 杂凑编码 联想网络 CMAC
2008/11/26
该文介绍了小脑模型神经网络的基本原理,在分析Albus[1]算法的基础上,指出了
该算法在批量学习时的缺陷.针对批量学习提出了相应的改进算法,并证明了该算法的收敛
性,仿真结果表明了该改进算法具有收敛速度快的特点.
CMAC(小脑模型)神经计算与神经控制
2007/12/12
AbstractCMAC神经网络是局部学习网络，结构简单，收敛速度快，易于软件和和硬件实现
，具有广泛的应用前景．本文综述了CMAC神经网络结构和算法，以及在控制中的应用，指出
了CMAC神经计算和神经控制发展方向及在实际应用中需解决的问题．