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中国科学院深圳先进技术研究院专利：便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
广西民族大学人工智能学院智启未来’学术论坛”系列报告：移动陪护式人体下肢康复机器人研究。主题：移动陪护式人体下肢康复机器人研究。主讲人：高学山。时间：2022年04月06日（星期三）15：00。地点：博达楼418。
随着现代康复医学的发展，下肢康复机器人在脑卒中患者康复中发挥着越来越重要的作用。应用于脑卒中患者的下肢康复机器人包括步态训练康复机器人、辅助行走康复机器人、末端驱动式康复机器人，可以提供步态训练以及坐、站、行走等训练。本文将重点介绍下肢康复机器人的临床应用及技术分析，从而为下肢康复机器在脑卒中康复中的应用和研究提供新思路。
探讨下肢康复机器人辅助步态训练对亚急性期缺血性脑卒中偏瘫并卒中后神经源性膀胱(PSNB)患者的影响。方法 选取2018年1月—2019年8月常州市德安医院神经内科收治的亚急性期缺血性脑卒中偏瘫并PSNB患者70例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组35例。对照组患者给予常规治疗及常规康复训练,观察组患者在对照组基础上进行下肢康复机器人辅助步态训练。比较两组患者治疗前及治疗2个月后步态、Fug...
下肢康复医疗外骨骼发展现状综述
康复医疗 外骨骼 刚柔耦合 助力效能
2021/3/19
下肢康复医疗外骨骼能够辅助下肢运动障碍患者进行康复训练，因其巨大的应用前景，成为当前各国研究的热点；从跑步机式和陆基式两类康复医疗外骨骼出发，分析了下肢康复医疗外骨骼国内外发展现状，叙述了典型产品和模型，机械、控制部分的研究过程，通过分析典型产品模型，推测康复医疗外骨骼机器人应具有的结构与控制特性；展望康复医疗外骨骼领域应重点研究刚柔耦合、个体运动差异兼容、多模信息融合等关键技术。
观察头针联合下肢康复机器人训练对于脑卒中患者平衡和步行能力的影响。方法选择2013年1月—2018年12月在苏州大学附属第二医院中医康复科住院治疗的120例脑卒中患者，按随机数字表分为治疗组、观察组和对照组，每组各40例。三组均给予常规内科药物治疗方案和综合康复治疗方案，观察组增加下肢康复机器人训练，治疗组增加头针治疗及下肢康复机器人训练。各组均治疗1个月。
下肢康复机器人训练对缺血性脑卒中患者脑功能重建影响的初步观察
脑卒中 下肢康复机器人 步行功能 脑功能
2020/11/3
观察基于常规康复的下肢康复机器人训练对缺血性脑卒中患者脑功能重建的影响。方法 选取缺血性脑卒中患者120例,采用信封法随机分成观察组和对照组,每组各60例。对照组实施常规康复训练,观察组实施基于常规康复的下肢康复机器人训练。观察两组患者治疗前、后步速、步频、左右步幅差变化;并在治疗前、后对患者进行脑电图、颅脑弥散张量成像(DTI)检查,对比观察下肢康复机器人训练对患者脑功能的影响。
探讨下肢康复机器人在脑出血恢复期病人神经功能缺损中的应用效果。方法选取2013年2月—2017年2月220例在我院进行康复的脑出血恢复期神经功能缺损病人作为研究对象，根据随机数字表法分为观察组与对照组，各110例，对照组病人给予常规康复治疗，观察组在对照组康复的基础上给予下肢康复机器人治疗，两组均治疗3个月。
下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能障碍的临床研究
下肢康复机器人 脑卒中 肌力 运动功能
2016/9/19
观察下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能的影响。 方法：将50例发病6个月内的脑卒中患者随机分为试验组和对照组，每组25例。在常规康复训练的基础上，对照组给予MOTOmed智能运动系统训练，每次30min，每周5次，共治疗8周；试验组给予下肢康复机器人训练，每次30min，每周5次，共治疗8周。治疗前及治疗8周后采用徒手肌力量表（MMT）评估下肢肌力，采用简式Fugl-Meye...
观察下肢康复机器人辅助步态训练与常规物理治疗对脑卒中患者偏瘫侧膝关节本体感觉影响的差异性。 方法：选取脑卒中恢复期偏瘫患者29例，按随机数字表法随机分为下肢康复机器人治疗组（15例）和对照组（14例）。对照组接受常规物理治疗，治疗组在常规物理治疗的基础上增加下肢康复机器人训练。两组患者均于治疗前及治疗3周后应用被动定位被动复位（passive reproduction of passive pos...
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响
下肢康复机器人 脑卒中 偏瘫 下肢运动功能
2015/11/18
观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者（病程<12周）分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预，治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练，每天治疗1次，共连续治疗6周。于治疗前、治疗6周后分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢评分及上田敏式偏瘫下肢功能量表对2组患者下肢运动功能进行评定，同...
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响
下肢康复机器人 脑卒中 偏瘫 下肢运动功能
2015/10/9
观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者（病程<12周）分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预，治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练，每天治疗1次，共连续治疗6周。于治疗前、治疗6周后分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢评分及上田敏式偏瘫下肢功能量表对2组患者下肢运动功能进行评定，同...
运动想象结合下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响
脑卒中 运动想象 机器人辅助步态训练 步行能力
2015/7/13
探讨运动想象结合Lokomat下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响。 方法：40例脑卒中偏瘫患者随机分为两组，观察组和对照组各组20例，两组均进行基础康复治疗，包括神经发育疗法、主/被动牵伸、日常生活活动（ADL）训练、必要的矫形器应用、传统中医治疗等。观察组：第一疗程（4周），在基础治疗的基础上进行Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练，治疗强度和时间长度是40%的减重支持，75%的引...
下肢康复机器人训练对脑卒中患者运动功能恢复的影响
下肢康复机器人 脑卒中 运动功能 平衡功能
2015/7/22
观察下肢康复机器人联合常规康复训练对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将40例恢复期脑卒中患者分为观察组及对照组，每组20例。2组患者均给予常规康复干预，对照组在此基础上增加治疗师徒手辅助下肢步行训练，观察组则在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人辅助步行训练。于治疗前、治疗12周后分别采用Berg平衡量表(BBS)、简式Fugl-Meyer评分(FMA)、改良Barthel...