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本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的 全 局各点位置 信息 ；基于Astar算法实现多任务点路径规划，确定行驶过程中车辆的实时位置并进行道路阻断检测及重规划。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中会通过实时显示车辆位置以...
美军试飞新式无人驾驶侦察飞艇
美军 试飞 无人驾驶侦察飞艇
2010/4/20
美国军方2010年14日在犹他州沙漠地区试飞一种新式高科技无人驾驶侦察飞艇。这种飞艇可在空中对巡航导弹和其他危险目标进行侦察，将搜集到的情报及时提供给战场指挥官。
位于犹他州的美军达格韦武器试验场女发言人葆拉·尼科尔森对媒体说，美军当天早些时候在盐湖城以西约120公里的沙漠地区试飞了一架新型无人驾驶侦察飞艇。按照试飞计划，飞艇在空中停留了约3小时，之后返回地面。今年美军还将在犹他州多次试飞这种...
一种人工影响天气微型无人驾驶飞机及初步试验
2007/12/12
Abstract人工影响天气微型无人驾驶飞机用于复杂天气下人影作业，是可控和可回收探测器和播撒器。人工影响天气微型无人驾驶飞机系统由微型飞机、任务载荷（机载撒播装置和探测装置）及地面监视控制三部分构成。飞行前通过计算机给飞机上的机载控制系统设置航线,遥控起飞后可由机载控制系统控制,飞机按照预定航线进行自主飞行。在需要修改飞行方向时，也可通过遥控终端发出指令。在到达作业高度后，通过遥控终端发出指令，...