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搜索结果: 1-3 共查到水面船舶相关记录3条 . 查询时间(0.388 秒)
2022年9月14日下午,大连海事大学2022年第8期浩海沙龙“国际海事组织框架下的海上自主水面船舶(MASS)”于线上成功举办。本期沙龙由浙江海事局发展战略研究中心信息情报室李喆主任、中国船级社科创试验中心柯佳成工程师,以及大连海事大学“浩海工程”第三层次培养人选李桢、韩佳霖和王焕新主讲。本期沙龙由航海学院副院长肖仲明主持,大连海事大学师生以及海事局、船级社、航运企业、研究机构的200余人通过腾...
为了解决某船试验中船体异常振动的问题,技术人员以船体结构有限元模态分析为基础,结合经典传递率或耦合度模拟和水面船舶主要激励源诊断,提出了局部船体结构出现异常振动的可靠评估方法,该评估方法的实用性及可靠性也得到了实船航行试验的结果验证。
针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制,航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法,齐次法,反步法,自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈,状态反馈,输出重定义,级联方法,船舶运动数学模型等方面剖析了航迹跟踪专题中的轨迹跟踪和路径跟踪问题;从行为控制方法,引导者跟随方法,虚拟结构方法等方面剖析了编队控制专题.最后,对该领域的进一步研究方向作了几点展望.

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