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Part of the motivation of this paper comes from the recent paper [W. Guo and H.-Z. Zhou, SIAM J. Control Optim., 57 (2019), pp. 1890–1928], where an adaptive control approach was used to estimate in r...
具有完全未知的外系统的热方程的输出跟踪
完全未知 外系统 热方程 输出跟踪
2023/1/4
In this paper, we consider output regulation for a 1-d heat equation where the disturbances generated from an unknown finite-dimensional exosystem enter all possible channels. We adopt adaptive observ...
具有完全未知的外系统的热方程的输出跟踪（郭宝珠）
外系统 热方程 输出跟踪 完全未知
2023/2/22
In this paper, we consider output regulation for a 1-d heat equation where the disturbances generated from an unknown finite-dimensional exosystem enter all possible channels. We adopt adaptive observ...
负荷扰动互联电力系统模糊自适应输出跟踪与干扰抗御
互联电力系统 模糊控制 输出调节 自适应反步法
2022/3/22
风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后，使互联电力系统日益复杂，给电力系统建模和运行控制带来了新挑战。基于此问题，本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法。首先利用模糊控制理论对系统进行建模，然后利用非线性输出调节思想解决带有扰动的跟踪问题。但模糊逼近不可避免的存在逼近误差，为减小逼近误差与外部扰动对于控制系统的影响，利用Backstepping法设计自适应输出调节控制器。...
具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪
非线性系统 鲁棒输出跟踪 结构不确定性
2008/12/23
研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题.采用时变状态反馈控制律,
指数镇定输出跟踪误差,并保证非线性系统的所有状态是有界的.为了实现时变状态反馈控
制律,设计高增益鲁棒观测器观测构造该控制律所需要的状态,使得整个闭环系统的输出能
渐近跟踪期望输出,且该闭环系统中所有信号都是有界的.