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随着技术的创新和发展，机器人已经走入寻常百姓家，频繁出现在日常生活中。不过，手术机器人作为机器人产业皇冠上的明珠，因为技术复杂、开发周期长、进入门槛高，一直是观望者众、入局者少的状态。
手术机器人研究进展（图）
腹腔镜微创手术 医疗器械 医用机器人
2022/5/30
外科领域追求微创，医生在手术时要追求达到肌体的最小创伤。而医生在完成腹腔镜微创手术时会存在一些问题，手术时，利用一个长杆的机构辅助进行手术，这对医生的技能要求非常高，而且医生长时间做手术导致的疲劳和手的颤抖会影响手术的精度和质量。普通器械是直杆的，只有开合自由度限制，这对手术的精确操作很不利，机器人技术就应运而生。现在世界范围内对医用机器人的研究也都比较热，但目前为止唯一在售的在腹腔手术方面还是达...
哈尔滨工业大学国产手术机器人研究进展
微创手术 达芬奇手术机器人 哈尔滨工业大学
2022/5/30
国家863计划资助项目微创腹腔外科手术机器人系统，由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，并通过国家863计划专家组的验收。验收专家表示，这一手术机器人的问世，打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断，将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术。常规外科手术一般需要2-3名外科医生、一名麻醉师和若干名护士完成,有些复杂手术甚至需要10余名医护人员共同完成。现在，这种延续多年的手术模式正随着手术机器人的应用...
近日，中国医科大学附属第一医院神经外科机器人手术团队首次采用微创骨钉注册方式，完成全麻下神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激（DBS）手术治疗帕金森病。骨钉注册方式具有精准、微创、患者手术过程舒适度高的特点。术中，医生为患者脑深部双侧STN核团植入两根刺激电极，术后影像显示机器人定位精准，电极植入位置准确。
国内首款NMPA认证口腔手术机器人发布
口腔手术机器人 瑞医博机器人手术 口腔医学
2022/6/6
‘十三五’以来，我国医疗装备的市场规模发生了快速增长，根据去年的数据统计，我国医疗装备市场约有8400亿，通过这五年的发展，确立了22大类医疗装备，1100多种系列产品覆盖了诊断、治疗、康复等各个环节，基本上满足了诊疗、康复各个环节的初步的需要。”机械工业仪器仪表综合技术经济研究所副所长石镇山说到，新技术、新产品正不断涌现、持续优化。
术锐单孔腔镜手术机器人共含68个高精度伺服电机，用于术前全自动摆位、术中操作和主从控制，创造性地设计了面向全状态安全监控的双环路独立控制硬件拓扑，全链路主从操作延时小于50毫秒，每秒钟可实现1000次的亚毫米级手术精准控制。
2021年3月9日，由上海交通大学牵头国内多家优势院校和高技术公司，机械与动力工程学院徐凯教授领衔团队自主研发的术锐单孔腔镜手术机器人，在嘉兴市第一医院完成中国首例纯单孔下执行的前列腺癌根治术。该机器人项目获国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项资助，拥有完整自主知识产权并掌握全链条关键技术。徐凯教授团队十余年来潜心研究单孔手术机器人，运用完全自主的原创设计和理论体系，突破了系统研发的全链条关键...
近日，经专家评审，市委教科工委审定，我校附属第一医院骨科手术机器人团队荣获2020年服务沈阳先进集体荣誉称号。同时，经区县（市）科技管理部门审核，专家评审，沈阳市科技局批准该团队组建沈阳市骨科手术机器人临床医学研究中心。
近日，盘锦辽油宝石花医院收治了一名腰4椎体爆裂性骨折患者，需行手术治疗。11月23日，附属第一医院副院长、骨科主任朱悦教授团队于远程医学中心实施了东北首例5G远程操控骨科手术机器人辅助经皮微创椎弓根螺钉置入、骨折复位内固定术
东北地区首例5G远程操控骨科手术机器人辅助脊柱微创手术获得成功（图）
骨科手术 脊柱微创手术 5G技术
2022/4/21
近日，盘锦辽油宝石花医院收治了一名腰4椎体爆裂性骨折患者，需行手术治疗。2020年11月23日，中国医科大学附属第一医院副院长、骨科主任朱悦教授团队于远程医学中心实施了东
沪上医生成功使用首台国产“鸿鹄”骨科手术机器人完成全膝关节置换术（图）
骨科手术机器人 膝关节置换术 骨组织
2022/3/31
对于患者而言，尽管手术机器人辅助手术有诸多优势，但相对昂贵的手术费用还不能让患者轻松选用。为打破国际品牌垄断地位，让更多适用患者有可能选用手术机器人辅助医生进行手术，国内的医工科学家们深入开展医工交叉合作，越来越多自主研发项目和产品正在不断问世。
2020年5月27日，李汛教授带领其团队利用最新引进的第四代达芬奇手术机器人DAVINCI Xi成功开展手术。通过培训后，李汛依托其深厚的腹腔镜手术功底，很快熟练掌握操作技能并顺利完成了首台手术。甘肃省外科手术步入“机器人微创时代”。
同济大学研发仿生微型手术机器人 为超微创血栓清除提供新手段
超微创血栓 溶栓剂药物 生物相容性
2022/3/31
这是一种体积微小、载有溶栓剂药物的仿生手术机器人，在外加磁场的指挥下，可以聚集在血栓部位，产生热和力场，化身为高效的微血管血栓清道夫。它由同济大学牵头建设的上海自主智能无人系统科学中心微纳无人系统团队经医工理深度融合、联合攻关研发而成，可用于医疗靶向微血管溶栓。这一研究成果5月20日23时（德国时间）在线发表于国际著名学术期刊《先进材料》。
这是一种体积微小、载有溶栓剂药物的仿生手术机器人，在外加磁场的指挥下，可以聚集在血栓部位，产生热和力场，化身为高效的微血管血栓清道夫。它由同济大学牵头建设的上海自主智能无人系统科学中心微纳无人系统团队经医工理深度融合、联合攻关研发而成，可用于医疗靶向微血管溶栓。这一研究成果5月20日23时许（德国时间）在线发表于国际著名学术期刊《先进材料》。
达芬奇手术机器人：内蒙古医科大学附属医院腔镜手术走进高精尖新时代（图）
达芬奇手术 机器人 内蒙古医科大学附属医院 腔镜手术 高精尖 新时代
2020/1/15
2020年1月11日，内蒙古医科大学附属医院举行第四代达芬奇Xi型机器人开机仪式。开机仪式邀请了中国人民解放军总医院肿瘤外一科主任贾宝庆、副主任医师李鹏参加并进行手术演示。内蒙古医学会会长杨成旺，自治区卫生健康委主任许宏智，学校党委副书记、校长赵云山，党委委员、副校长、附属医院院长鲁海文，附属医院党委书记苗正出席开机仪式。仪式由附属医院副院长侯明星主持。