搜索结果: 31-45 共查到“力学 柔性”相关记录89条 . 查询时间(0.157 秒)
两端铰接的细长柔性圆柱体涡激振动响应特性数值研究
涡激振动 线性剪切来流 尾流振子模型
2019/1/3
目前细长柔性圆柱体涡激振动响应的研究方法主要包括实验方法、计算流体动力学方法以及半经验模型方法. 鉴于实验方法研究成本较高、计算流体动力学方法计算时间较长,本文基于尾流振子模型对线性剪切来流下两端铰接的细长柔性圆柱体涡激振动响应特性进行了半经验模型方法研究. 先建立了柔性圆柱体结构振子以及尾流振子之间的耦合模型,紧接着基于二阶精度中心差分格式对耦合模型先离散后迭代进行求解. 对不同剪切参数下柔性圆...
不同高度柔性植被对坡面流水动力特性的影响
坡面流 柔性植被 植被高度 阻力系数
2016/6/24
基于系列坡面流试验,研究了柔性植被的高度(4 cm, 8 cm 和15 cm) 对坡面流水动力特性的影响. 研究表明:覆盖率相同时,4 cm 植被阻水效果最好,15cm 最差,而该差异随着坡度增大而减小. 4 cm 和8 cm 植被覆盖时,水流阻力系数随雷诺数增加先减小后增加,这是由于雷诺数较小时水流阻力主要以床面阻力为主,雷诺增大时主要以植被阻力为主. 另外,通过染色剂法测得光滑床面平均流速修正...
由国际理论与应用力学联合会（IUTAM）主办，浙江大学承办的“国际理论与应用力学联合会关于可延展柔性电子器件力学专题研讨会（IUTAM Symposium on Mechanics of Stretchable Electronics）”于2016年3月17-18日在杭州举办。本次研讨会由浙江大学航空航天学院宋吉舟教授担任会议主席，浙江大学航空航天学院陈伟球教授与宋吉舟教授担任组委会共同主席，来自...
利用缩尺模型试验的方法研究了线性剪切流下涡激振动发生时柔性立管的阻力特性.文中基于光纤光栅应变传感器测得的模型应变信息,采用梁复杂弯曲理论计算了立管的平均阻力,继而分析了阻力系数沿管长方向和雷诺数的分布特性以及涡激振动对阻力系数的放大效应,并提出了用于估算柔性立管发生涡激振动时阻力系数的经验公式.结果表明:涡激振动对阻力系数有放大效应,使得立管局部阻力系数高达3.2;平均阻力系数在1.0×104到...
研究了载体位置、姿态均不受控的情况下，系统参数不确定的柔性关节空间机器人轨迹跟踪的控制问题.结合系统动量、动量矩守恒关系，利用拉格朗日法推导出系统的动力学模型.为减小系统柔性关节对系统控制精度的影响，采用关节柔性补偿器来等效降低系统关节的柔性.再借助奇异摄动法，针对系统参数不确定的情况，设计了柔性关节空间机器人基于干扰观测器的退步自适应滑模控制方案.该方案不需要对系统惯性参数进行线性化处理，控制器...
中国科学院力学研究所揭示柔性在生物推进中的重要作用（图）
柔性 生物 被动变形 非线性力学
2014/7/9
生物在流体中推进，除了依靠由神经系统控制的主动变形外，还充分利用了推进器官的被动变形。认识这种被动柔性在生物推进中所起的作用，不仅有助于深入理解生物推进的机理，而且有助于仿生水下航行器的设计。
考虑深切口椭圆形柔性铰链比其他常用的柔性铰链更适用于具有大行程要求的柔性机构,本文对其进行了优化设计.建立了深切口椭圆形柔性铰链的刚度模型,探讨了结构参数对其转动刚度的影响.分析了深切口椭圆柔性铰链的柔度矩阵,利用Newton-cotes求积公式简化了柔度系数的计算,在此基础上构建了多目标加权优化模型,利用模糊优化设计方法对各结构参数进行了优化设计.优化结果表明:绕Z轴旋转的角位移提高了16.72...
正弦振荡来流下柔性立管涡激振动发展过程
涡激振动发展过程 振荡来流 柔性立管 最大约化速度
2014/4/1
在风浪流的作用下，海洋浮式结构物将带动悬链线立管在水中作周期性往复运动，从而在立管运动方向上产生相对振荡来流，这种振荡来流将激励立管悬垂段发生“间歇性” 的涡激振动. 在海洋工程水池中对一个4m 长的立管微段进行模型试验研究，以探索相对振荡来流作用下立管涡激振动产生的机理及其发展的物理过程. 试验通过振荡装置带动模型作正弦运动来模拟不同最大约化速度URmax、不同KC（Keulegan-Carpe...
正弦振荡来流下柔性立管涡激振动发展过程
涡激振动发展过程 振荡来流 柔性立管 最大约化速度
2014/4/1
在风浪流的作用下，海洋浮式结构物将带动悬链线立管在水中作周期性往复运动，从而在立管运动方向上产生相对振荡来流，这种振荡来流将激励立管悬垂段发生“间歇性” 的涡激振动. 在海洋工程水池中对一个4m 长的立管微段进行模型试验研究，以探索相对振荡来流作用下立管涡激振动产生的机理及其发展的物理过程. 试验通过振荡装置带动模型作正弦运动来模拟不同最大约化速度URmax、不同KC（Keulegan-Carpe...
随动推力作用下柔性自旋飞行器横向振动响应及失稳分析
振动与波 自旋飞行器 随动推力 Timoshenko梁
2015/4/14
针对柔性自旋飞行器动力学问题，考虑结构自身旋转作用，建立计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程，研究系统的动力学响应问题。将柔性自旋飞行器简化为非均匀转子结构，采用剪切变形对轴向位移有影响的Timoshenko梁模型，计入了陀螺力矩及随动推力的影响，基于有限元方法建立了运动方程，分析了质量偏心力作用下转速和推力对系统动力响应的影响以及结构失稳的情况。分析结果表明：随动推力的增加会减小系统的刚度和临界...
基于模型预测控制的高速柔性并联机构振动控制
柔性并联机构 主动振动控制 模型预测控制 有限元法
2014/7/25
由于高速柔性并联机构系统的非线性和不确定性，提出一种鲁棒模型预测振动控制策略以抑制系统的振动响应。以压电陶瓷为作动器，电阻应变片为传感器，采用有限元方法和模态截断技术建立机构不精确动力学模型。机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素及系统高阶模态影响作为扰动，将模态力视为不确定扰动，并且考虑输出噪声对系统的影响，建立系统动态响应的预测模型，以预测输出值。采用Kalman滤波估计器估计系统状态量，以控...
柔性机构动态可靠性分析的新方法
蒙特卡洛法 支持向量机 动态可靠性 SVM回归极值法
2014/6/12
为了改善柔性机构动态可靠性分析的效率和精度，基于支持向量机SVM（Support Vector Machine）回归理论，提出了一种柔性机构动态可靠性分析高效率高精度的SVM回归极值法SREM（SVM Regression Extremum Method）。首先，介绍了柔性机构可靠性分析的基本理论；其次，融合蒙特卡洛法MC（Monte Carlo）和SVM回归理论，建立了柔性机构动态响应极值的代理...
为了研究几何大位移悬臂梁的结构响应,在充分利用线性有限元原理与流程的基础上,本文提出"累积线性法" 来对这一问题进行结构建模与求解策略的探讨,数值计算过程表明：该方法在常规有限元软件平台上十分容易实现,并与常规的"一次线性法" 和"非线性求解" 进行了数值对比. 针对本文问题,不仅从理论上指出"累积线性法" 的合理与可行和"一次线性法" 存在的结果不可信等问题;同时,数值仿真也表明前两种方法得到的...
利用升速响应信息进行柔性转子多阶、多平面瞬态动平衡方法研究.在提出柔性转子越过各阶临界转速时平衡校正量最优值算法的基础上,建立了以3次起车即可实现同时抑制多阶不平衡达到整体平衡的方法.通过所提出的平衡方法分别对双盘转子模型前2阶不平衡和三盘转子模型前3阶不平衡进行动平衡仿真研究,结果显示:该方法能在整体上有效控制转子系统的振幅波动,越过临界转速时的振幅减幅率普遍在80%左右,最低可达到60%以上.