搜索结果: 1-15 共查到“全局稳定性”相关记录18条 . 查询时间(0.137 秒)
具分布时滞双向联想记忆神经网络周期解的存在性及全局稳定性
双向联想记忆神经网络 分布时滞 周期解 重合度
2019/4/17
本文研究了具分布时滞的双向联想记忆神经网络的动力学性质.不需要激励函数有界性和可微性，利用重合度理论的延拓定理和Krasnosel'skii的锥不动点定理，我们获得了具分布时滞双向联想记忆神经网络模型周期解的存在性和全局指数稳定性的新结论.数值模拟的结果与我们的理论相一致.
研究半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题。使用罗盘机器人模型，在脚与地面冲击前，采用沿着支撑腿方向的脉冲推力作为行走的动力源，采用庞加莱映射方法分析了半被动双足机器人行走的固定点及其稳定性。通过引入一个限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数。证明了半被动双足机器人行走过程固定点的存在性及其全局稳定性，并讨论了固定点存在的动力学附加条件。仿真结果表明：该文提出的采用脉冲推力作为行走...
压水堆堆芯非线性系统的全局稳定性分析
压水堆堆芯 平衡流型 非线性测度 Lyapunov稳定性理论 全局稳定性
2013/4/18
判定压水堆堆芯非线性系统的全局稳定性是待解决的问题。建立了压水堆堆芯非线性系统，利用微小摄动方法求取其线性化模型。依据基于平衡流型的堆芯非线性测度在功率水平域内的分布情况，选择7个功率水平处的线性化模型作为堆芯局部模型，以局部模型组合来近似替代堆芯非线性系统。利用Lyapunov稳定性理论，分析堆芯非线性系统全局稳定性。计算结果表明：压水堆堆芯非线性系统是全局渐进稳定的；在判定堆芯系统全局稳定性时...
扩散项与时滞有关的单种群模型的全局稳定性
扩散 时滞 周期解 全局稳定性
2012/6/8
考虑一类扩散项与时滞有关的单种群模型， 通过构造 Ｌ ｙ ａ ｐ ｕ ｎ ｏ ｖ函数及运用不动点定理得到当扩散项依赖于时滞时，该系统存在全局稳定的周期解的充分条件。
一类n种群捕食竞争系统概周期解的全局稳定性
扩散 捕食竞争系统 概周期解 全局稳定性
2012/4/8
考虑一类非同步扩散的 ｎ种群捕食竞争系统， 通过构造 Ｌ ｙ ａ ｐ ｕ ｎ ｏ ｖ 函数及微分不等式， 得到该系统正概周期解的存在唯一性与全局稳定性的充分条件， 该条件一定程度上蕴含了周期系统的结论。
无界变时滞神经网络全局稳定性
无界变时滞 神经网络 全局稳定性
2009/10/21
该文研究了具无界变时滞的时变神经网络的全局稳定性.利用两种不同的分析方法得到了保证这类神经网络全局渐近稳定的一些充分条件.推广和改进了现有文献中常时滞或时滞为零的相应结果.
该文研究了一类含有限分布时滞的SIS流行病模型, 利用李亚普诺夫泛函的方法,得到了地方病平衡点和无病平衡点全局稳定的充要条件. 揭示了时滞对平衡点稳定性的影响 .
基于LMI方法的时滞BAM神经网络的全局稳定性分析
标准神经网络模型 时滞双向联想记忆神经网络 线性矩阵不等式
2009/4/30
对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题，目前人们已经得到了很多富有意义的成果。该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM)，通过状态的线性变换，将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM)，并利用有关DSNNM的稳定性的一些结论，得到DBAM神经网络平衡点的全局渐近稳定性的充分条件。这些条件都以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出，容易验证，保守性低。该方...
Acrobot控制器设计与全局稳定性分析
稳定性 非光滑Lyapunov函数 LaSalle不变原理
2008/12/31
提出一种基于非光滑 Lyapunov 函数的 Acrobot 控制器设计和全局稳定性分析方法. 基于三个 Lyapunov 函数分别设计了三种控制规律, 用来增加 Acrobot 的能量和保持合适的姿态, 使 Acrobot 摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点. 应用 LaSalle 不变原理和非光滑 Lyapunov 函数理论, 保证了 Acrobot 在整个运动空间的全局稳定性. 仿真结果证明...
模糊控制系统的全局稳定性
全局稳定性 平衡状态 合同变换
2008/12/22
利用合同变换的方法讨论了模糊控制系统的全局稳定性,给出了当初始状态为任意的
正则模糊集时,模糊控制系统的状态都收敛于其平衡态的充要条件.
一类四阶非自治系统的全局稳定性
稳定性 非自治系统 四阶
2008/12/2
在文[1]和文[2]中,我们研究了一类四阶自治系统解的渐近稳定性,本文把这些结果推广到四阶非自治系统的情形。对于四阶非自治系统全局稳定性的研究,1964年梁中超同志在文[3]的基础上研究了带有一个非自治项的四阶微分方程的全局稳定性[4]。而我们的文章研究了带有二个非自治项的各种四阶微分方程的全局稳定性,关于这个方法,文[5]对一般的非自治系统给出了一个较一般性的充分条件,但是根据我们本文所研究的一...
一类微分方程系统正平衡解的存在性与全局稳定性
食物链模型 正平衡点 伸缩变换 Liapunov函数 全局渐近稳定
2008/7/4
本文研究了一个自治的非线性微分方程系统, 得到了系统正平衡点存在唯一的充分条件,通过伸缩变换法讨论了正平衡点局部稳定性, 并运用构造Liapunov函数方法得到了它的全局渐近稳定性.
欠驱动两杆机器人的统一控制策略和全局稳定性分析
非光滑Lyapunov函数 稳定性 欠驱动机器人 全局稳定
2008/5/10
针对包括 Acrobot 和 Pendubot 在内的欠驱动两杆机器人, 提出了一种统一的运动控制策略. 欠驱动两杆机器人的整个运动空间分为两个区域: 摇起区和平衡区, 并对这两个区域分别设计控制律. 首先, 在摇起区, 应用一种基于弱控制 Lyapunov 函数 (Weak-control Lyapunov function, WCLF) 的控制方法, 来增加系统能量和控制驱动杆的姿势. 其次,...