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搜索结果:
1-1
共查到
“
目标跟随
”
相关记录1条 . 查询时间(0.112 秒)
基于改进YOLOX的移动机器人
目标跟随
方法
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
2024/1/16
针对移动机器人在复杂场景中难以稳定
跟随
目标
的问题,提出基于改进YOLOX的移动机器人
目标跟随
方法,主要包括
目标
检测、
目标跟
踪以及
目标跟随
三个部分.首先,以YOLOX网络为基础,在其框架下将主干网络采用轻量化网络MobileNetV2X,提高复杂场景中
目标
检测的实时性.然后,通过改进的卡尔曼滤波器获取
目标跟
踪状态并采用数据关联进行
目标
匹配,同时通过深度直方图判定
目标
发生遮挡后,采用深度概率信息约束及...
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