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混合粒子群算法优化分数阶PID控制参数研究
分数阶PID控制器 粒子群算法 细菌觅食算法
2009/9/25
分数阶比例—积分—微分(PID)控制器是一种把PID控制器的整数阶次推广到分数的比例、积分、微分控制器，它比传统的PID控制器更能精确地控制复杂的被控系统。而参数的取值对控制效果的好坏起着决定性作用，为此提出了一种混合粒子群算法BFA-PSO优化参数值。该算法将具有趋化、繁殖和驱散特点的细菌觅食算法和参数少，易于优化的粒子群算法相结合来计算出精确的分数阶PID控制器的参数值。通过对传统PID控制器...
基于蚁群算法的PID控制参数优化
信息素 遗传算法 ZN法
2009/7/2
蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法，该算法采用的分布式并行计算机制特别适用于组合优化问题（COP）的求解。在简要介绍蚁群算法的基础上，针对PID控制参数整定问题提出了一种基于蚁群算法的PID参数优化策略，并给出了该算法的具体实现步骤。仿真试验结果表明同传统的Ziegler-Nichols（ZN）法、遗传算法优化整定的结果进行比较，系统单位阶跃响应的超调量σ分别减少了51.5％和22...
基于免疫克隆算法的倒立摆控制参数优化
免疫克隆算法 PID控制 参数优化
2009/6/26
基于免疫克隆选择原理，针对单级倒立摆PID控制数学模型，设计了一种新的PID参数优化算法——免疫克隆算法。选用简单遗传算法、克隆选择算法与其进行比较研究，通过MATLAB仿真实验，观察该算法搜索结果稳定性好，算法收敛性强。通过Simulink仿真实验，进一步研究3种算法最优目标函数下的PID控制参数的实际控制效果，采用免疫克隆算法优化的控制参数，系统控制响应可以获得良好的实时性、稳定性、控制精度，...
介绍了电磁轴承PID控制系统, 采用Matlab SISO SRO开发电磁轴承控制仿真系统,研究PID控制参数对电磁轴承控制的影响,给出在不同的PID控制参数下的仿真结果,为电磁轴承控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。
用于局部检测路径优化的遗传算法及其控制参数优化
遗传算法 检测路径 参数优化
2007/12/28
在对传统算子分析的基础上,提出了一种对求解大规模路径优化问题很有效的杂交算子——贪婪选择杂交算子.该算子采用与优化问题直接相关的距离信息指导子代的产生过程,使新生成的子代路径在局部向着距离更短的方向发展.同时利用正交实验的方法对遗传算法中的控制参数进行了优化,大大提高了算法优化能力,而且缩短了程序运行的时间,具有很大的实用价值.