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丝绸之路研究所其前身为历史研究所。1978年甘肃省哲学社会科学研究所恢复重建后成立了历史研究室，1979年甘肃省哲学社会科学研究所更名为甘肃省社会科学院，1983年历史研究室改为历史研究所。
历史研究所前身是成立于1957年的内蒙古蒙古语言文学历史研究所。1979年，内蒙古自治区社会科学院成立以后，单设历史研究所。