搜索结果: 1-13 共查到“纺织科学技术 机器人”相关记录13条 . 查询时间(0.336 秒)
针对印染行业的单组分染液浓度的检测需求,提出一种基于机器视觉的对单组分染液浓度进行快速检测的方法。该方法采用颜色亮度可调的背光光源和彩色工业相机搭建机器视觉检测平台,将质量浓度范围在0~0.4 g/L的单组分染液样品通过玻璃皿置于背光光源上进行图像采集和处理,获取染液颜色特征值(R、G、B值),拟合不同光源条件下的R、G、B值随染液浓度变化的曲线,以朗伯比尔定律为依据建立R、G、B值与染液浓度的关...
为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化、无人化生产技术,对近年来工业协作型缝纫机器人研究中的2 大核心技术(机器视觉轮廓提取算法与工业机器人运动轨迹优化)的最新研究进展进行综述,介绍了机器视觉轮廓提取中的几种算法和机器人运动轨迹的优化方法,分析了各轮廓提取算法的优缺点与其在服装行业中的实际应用、机器人各运动轨迹优化算法的精度与其对缝纫时的影响。指出基于轮廓提取的工业协作...
为实现纺织印染过程全流程自动化、数字化、智能化生产,针对纺织印染行业大尺寸纱笼上密集纱杆数字化精确定位问题,提出一种离线检测与在线检测相结合的数字化视觉定位方法。该方法将单目工业相机安装在机器人末端,离线检测单元在非生产时间时对纱笼上的纱杆位置进行定位检测,并将纱笼上所有纱杆的位置信息记录到数据库中;在线检测单元在生产过程中对纱笼上少数几个纱杆进行定位检测,结合离线检测的纱杆位置信息,采用最小二乘...
当前纺织工业正处在产业转型升级关键时期，面临关键技术突破、劳动力成本持续提升、劳动力结构性失衡等诸多问题，迫切需要以机器人科技为代表的智能技术为行业提质增效助力。为此，中国纺织工程学会在2016、2017、2018年于浙江宁波成功举办三届“全国纺织机器人应用高峰论坛”的基础上，2019年继续在浙江宁波举办“第四届全国纺织机器人应用高峰论坛暨服装产业智能化推进大会”，现将会议有关事宜通知如下：
为实现自动络筒机中纱管输送装置的余纱量检测与纱管分类，文章提出一种基于机器视觉的纱管分类方法。将采集的纱管图像分割为若干区域，以各分区前景、背景和凸包面积为基础构建反映目标形态和对称性的几何特征；利用Gabor滤波器组增强目标纹理信息，随后通过主色提取和色差计算构建各分区的纹理特征。采用多分类支持向量机利用提取特征进行分类，将输入样本归为空管、残纱管和有纱管三类。分类算法交叉验证结果表明，在多种参...
“机器人是制造业皇冠顶端的明珠，其研发制造应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平重要的标志”,这是习近平主席在两院院士会议上的重要讲话，可想而知，机器人的发展对中国制造业的重要意义。当前机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用，机器人开启了经济社会的新时代。机器人已经不断从汽车制造领域向纺织、建材、物流以及航空航天等领域渗透。机器人颠覆性技术有望成为第三次革...
关于召开“ 纺织机器人高峰论坛” 预通知
纺织 机器人 制鞋 预通知
2016/11/15
“机器人是制造业皇冠顶端的明珠，其研发制造应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平重要的标志”这是席近平主席在两院院士会议上的重要讲话，可想而知，机器人的发展对中国制造业的重要意义。当前机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用，机器人开启了经济社会的新时代。
机器真实运动规律的计算机检测与处理
检测 计算机 机器
2009/11/12
作者借助电子计算机建立了机器真实运动规律检测与数据处理的方法。它可以检测旋转和直线运动的真实情况,具有快速、准确、简便的特点。本文介绍对织机的启动过程和曲轴稳态瞬时转速进行检测的结果。
基于机器视觉的坯布自动检测技术
自动检测 机器视觉
2009/10/23
针对我国纺织品检测大多采用人工检测,检测速度低,误检率、漏检率高等问题,提出了实现织物疵点检测自动化、鲁棒性的设计理念。介绍了目前国内外在织物检测方面的主要识别方法以及织物自动检测系统的研究成果,阐述了机器视觉软、硬件技术的发展现状及目前机器视觉技术在纺织检测应用中存在的问题;分析并提出研制分布式的、面向高速生产线的鲁棒机器视觉检测技术是适合我国坯布自动检测系统的研究方向。
机器视觉在蚕茧表面积测量中的应用
蚕茧 机器视觉
2009/10/15
针对传统评茧方法的缺陷,提出了基于机器视觉技术的蚕茧表面积测量方法。利用机器视觉系统拍摄蚕茧图像,根据图像的灰度分布特征,通过Otsu法分割蚕茧图像得到二值化图像,将蚕茧看作椭圆体,由蚕茧区域的长轴和短轴值计算出蚕茧表面积。根据蚕茧的边缘图像,利用最小矩形法确定椭圆长轴和短轴的值,可以测量任意旋转角度的蚕茧表面积。实验结果表明该方法是有效的,为科学评茧提供了依据。
介绍机器视觉的研究内容 ,比较机器视觉与人类视觉的差异 ,论述机器视觉检测中几种基本技术 ,阐述机器视觉在纺织检测领域中的应用。
利用机器视觉技术精确地提取服装图像的轮廓边缘和确定图像拐点位置,采用快速模糊边缘检测算法和有效的基于Freeman链码的拐角点检测算法,准确地检测图像的边缘和图像上的拐点。并具有实现简单,处理速度快,鲁棒性强的特点。
服装布料自动裁剪机器人系统的研究
自动裁剪 服装布料
2010/1/12
本文介绍服装产业市料自动裁剪系统。该系统由服装样板数据输入、缩放、排料、裁剪控制系统软件及服装自动裁剪机本体组成。它将使我国的服装行业从手工作业向现代化方向迈进。