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2013年机器人技术高峰论坛在哈尔滨工业大学举行（图）
2013年 机器人技术高峰论坛 哈尔滨工业大学 举行
2013/6/9
2013年6月5日上午，由哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室和中国宇航学会机器人专业委员会主办，哈尔滨博实自动化股份有限公司协办，以“探寻中国机器人技术发展的新思路和新方向”为主题的2013年机器人技术高峰论坛在哈尔滨举行。
“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”通过验收
超高压 输电线路 巡检 机器人
2012/8/14
2012年8月3日，国家科技部863计划智能机器人主题专家组对中科院沈阳自动化研究所承担的“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”项目进行了验收。验收专家组一致认为该项目完成了合同规定的任务，同意通过验收。
机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用
震害现场 救援装备 废墟搜索 救援机器人
2013/9/24
破坏性地震往往会造成大量人员被掩埋在建筑废墟内,因此,被困人员的搜索救援是地震现场应急工作的重要任务。地震现场的搜索效率直接关系到地震救援工作的成功率,是提高被困人员生命存活率的重要因素。但是,强震发生后,地震现场往往余震频发、废墟内环境危险而又复杂,这些都给救援人员带来了极大的困难,也威胁着救援人员的生命安全。结合当前快速发展的搜救机器人技术研究现状以及地震应急救援中遇到的实际问题,提出了地震救...
机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金开始申请
机器人技术与系统国家重点实验室 开放课题基金 开始申请
2009/4/21
依托哈尔滨工业大学的机器人技术与系统国家重点实验室，日前在国家重点实验室网站发布了2008-2009年度开放课题基金申请指南。
重庆机器视觉技术及其应用研讨会
重庆机器视觉技术 应用 研讨会
2009/4/24
重庆巨点科技有限公司与重庆大学光电学院、大恒图像、重庆市人工智能协会联手，将于2009年4月21日－22日（星期二和星期三）在重庆大学主教学楼举办“机器视觉技术及其应用研讨会”。本次会议从光源、镜头、摄像机、图像处理软件等多方面进行深入讲解，旨在为国内从事计算机机器视觉技术研究和应用推广的科技工作者提供一个交流切磋的平台，共同探讨机器视觉技术的研究现状和未来发展。
2009年IASTED机器人技术,远程信息处理与应用国际会议由The International Association of Science and Technology for Development (IASTED)Technical Committee on Robotics主办,时间:2009-10-12,地点北京,会议主题是本次会议将围绕机器人技术, 远程信息处理与应用的主题，为机器人...
基于复合机构的非结构环境移动机器人技术研究
复合机构 环境移动 机器人技术
2008/12/18
本课题经过近两年工作，研究出一台能在障碍物、不平地面等非结构环境移动的基于复合移动机构的移动机器人功能样机，外形尺寸：长0.8M、宽0.72M、高：0.48M；履带移动速度5M/min，轮移动速度10M/min；自重不大于100kg；具有爬不小于三十度坡的能力、越不大于0.28 M障碍的能力、上标准行人楼梯的能力。该移动机器人采用轮-腿-履带复合型移动机构、基于神经网络与模糊算法的控制系统和多功能...
面向先进制造的纳米操作机器人技术研究
先进制造 纳米 操作机器人
2008/12/18
完成了基于AFM和力/视觉反馈控制的人机交互式纳米操作机器人化作业系统。研究了AFM模式探针受力模型，在人机交互装备上实现了基于传感器信息的实时操作力感知。建立了相应的动力学和运动学模型；同时建立了相应的可视化作业环境，实现了操作过程的视觉反馈。研究了基于AFM扫描器的系统非线性补偿方法。实现了纳米操作系统的可观测性,可控性和可操作性。使该系统具有3D力和视觉反馈，操作人员可在反馈信息指导下完成纳...
该项目研制了多种管道机器人，其中内置动力源管内X射线探伤机器人，其适用于管径φ530～φ140Omm，采用蓄电池作为动力源，采用逆变技术将12OV直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。其中管内防腐补口作业机器人共设计制造了四个机器人，完全覆盖了所需工作管道范围，而且四种机器人视觉系统、控制系统及作业装置均已实现了模块化。X射线检测实时成像管道机器人适用于管径φ660～φ140Omm，一次...
哈尔滨工业大学机械设计系特种机器人技术与控制研究室在邓宗全教授的领导下，率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作，先后得到国家自然科学基金和国家“863”计划的资助。为适应市场经济的需求，不但非常重视基础理论研究，同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题，研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。主要产品有内置动力源管内X射线探伤机器人、管内防腐补口作业机器人、X射线检测实时成像管...
管内移动机器人技术研究与应用
管内移动 机器人技术
2008/12/3
管道工程在国民经济许多行业如石化、天然气、核工业、给排水、管道输送等行业起着极其重要的作用。管道机器人是机器人技术领域的一新分支。管内移动机器是以管内移动机构载体为依托，配置相应的执行装置和传感器，来完成管内的检测、探伤、喷涂、焊接等各种特定的作业，它是机电一体化高技术产品。根据实际工程背景设计研制了四类八种机器人产品。这些产品填补了国内的空白，一些关键技术与技术指标达到了国际先进水平。这些机器人...
多自由度力觉、触觉临场感遥控机器人技术
机械手 临场感技术 遥控机械手
2008/11/27
临场感技术是指通过多传感器子系统将机器人及其现场环境的信号(视觉、力觉、触觉、运动觉等)检测、处理并反馈到操作者处，在操作者周围生成关于远地环境映射的虚拟环境，从而使操作者产生身临其境的感觉。该系统是具有多自由度、具有力觉、触觉临场感的主从遥控机械手装置，该装置通过操作者周围的多传感器系统将操作者的位置和运动信息(手臂和手等)实时检测并作为控制指令送到远地从机械手控制器中；将远地从机器手感知到的环...
模块化、可重组机器人技术研究
模块化 可重组机 器人技术研
2008/10/17
通讯地址：
联系人：
刘建平
电 话：
0731–4572317
项目介绍：
可重组机器人是指能够改变外形和运动方式的机器人系统，可重组机器人一般由多个结构和功能完全相同的模块构成，模块化与可重组的结合意味着：简化了机器人的设计；机器人具有运动方式和功能上的多样性。本项目针对模块化、可重组机器人，重点解决以下几个主要问题：模块的机械设计和...
从国际大环境出发在我国机器人技术和产业发展战略上的若干思考
机器人 发展战略 国际渠道
2008/7/25
本文强调了我国机器人技术和产业的发展要放在国际大环境中来考虑，归纳了目前国
际机器人产品和技术的发展现状和走向，并通过思考，结合国情，对我国机器人技术和产业
发展的目标选择、组织管理等方面提出若干建议．