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首届IFR先进机器人学与机构学国际学术论坛举行
IFR 先进机器人学 机构学 国际学术论坛
2020/12/17
2020年12月15日，首届IFR先进机器人学与机构学国际学术论坛（IFARM-2020）在中国科学院沈阳自动化研究所举行。本届论坛由国际机器人联合会和先进机器人学与机构学国际联合研究中心发起主办，沈阳自动化所和国家机器人创新中心承办。共有8位海内外专家学者作了主题报告，与会人员围绕后疫情时代下先进机器人学与机构学研发工作展开学术交流，以促进在相关领域的国际科技交流与合作。
2020年9月26日，在西安召开的2020中国机构与机器科学会议上，前任国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会主席、华南理工大学教授张宪民宣布了中国委员会一致推选清华大学刘辛军教授自2020年起担任IFToMM中国委员会新一届主席的消息。刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者”特聘教授。现任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员...
北京理工大学黄强教授荣获国际机构学和机器科学联合会（IFToMM）“卓越成就奖”（图）
北京理工大学 黄强 教授 机器科学 卓越成就奖 仿人机器人 空间机器人 机构设计 运动规划 平衡控制
2019/8/27
近期，国际机构学和机器科学联合会（International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, 简写IFToMM）第十五届世界总会（15th IFToMM World Congress）在波兰历史名城克拉科夫召开。本届大会上，北京理工大学黄强教授被授予IFToMM“卓越成就奖”（Award of Merit...
2019年7月15日电（通讯员 梁永建/文 张武翔/摄影）近日，第十五届国际机构学与机器科学世界大会（15th IFToMM World Congress）在波兰克拉科夫举行，此次会议共收录论文457篇，其中报告论文403篇，海报论文54篇，共有来自66个国家和地区的400余名学者出席了此次会议。北京航空航天大学机械工程及自动化学院丁希仑教授团队的论文Design of a Novel Compa...
石家庄铁道大学2019年博士研究生初试高等机构学考试大纲。
近日，在加拿大魁北克举办的2018 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference国际会议上，机械学院机器人与智能系统研究所陈贵敏教授等的论文“Modeling Large Deflections of Initiall...
先进机器人学与机构学国际联合研究中心获批
先进机器人学 国际科技 机器人领域
2016/12/26
日前，2016年国家国际科技合作基地工作座谈会在杭州召开。会上同意认定由中国学科院沈阳自动化研究所申报的“先进机器人学与机构学国际联合研究中心”为国家国际科技合作基地（国家级国际联合研究中心类）。
上海交通大学校友戴建生获2015年ASME机构学与机器人学终身成就奖（图）
上海交通大学 2015年 机器人
2015/12/3
在第39届美国机械工程师学会（ASME）机构学与机器人学大会上，上海交通大学机械与动力工程学院1984届校友、英国伦敦大学国王学院讲席教授戴建生被授予2015年ASME机构学与机器人学终身成就奖，该奖项是国际机构学与机器人学最高奖。
天津大学机械学院戴建生教授获美国机构学与机器人学终身成就奖
机械工程师 机器人 机器 卫星天线
2015/8/19
2015年8月17日，在美国波士顿召开的第39届美国机械工程师学会（ASME）机构学与机器人学大会上，天津大学机械学院教授戴建生因其在变胞机构研究中取得的突出成果，被授予2015年ASME机构学与机器人学终身成就奖。
中外学者合作建立新厚板折展机构学理论模型
中外学者 厚板折展机构学理论模型
2015/8/10
近日，天津大学陈焱团队与英国学者合作，从空间机构运动学的基础理论出发，开创性地提出了全新的厚板折展机构学理论模型。相关成果近日发表于《科学》杂志。折展机构在实现其基本承载功能的前提下，能够大尺寸地改变几何形状以适应不同的工况。一直以来，科学家试图从折纸科学与艺术中寻找设计灵感。早期的折纸研究仅仅关注折痕分布及其最终的三维形状，并假设纸张是零厚度的。然而面对真实工程对象厚度不可忽略的问题，已有的理论...
2015年7月23日，第二届中英（欧）机构学和机器人学发展暨纪念张启先院士诞辰九十周年学术研讨会在我校召开。本次会议在国家自然基金委员会的支持下，由我校机械工程及自动化学院主办。会议由北航机械工程及自动化学院院长赵罡教授主持。
第三届IFToMM亚洲机构与机器科学会议暨2014中国机构学与机器科学会议在天津大学召开（图）
第三届 IFToMM亚洲机构与机器科学 会议 2014 中国机构学与机器科学 会议 天津大学
2014/8/22
由国际机构学与机器科学联合会（International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, 简称IFToMM）、国家自然科学基金委员会、中国机械工程学会，天津大学主办，由天津大学和IFToMM中国委员会承办的第三届IFToMM亚洲机构与机器科学会议（Asian-MMS 2014）暨2014中国机构学与机器科...
首届“机构学与机器科学”国际奥林匹克竞赛圆满结束 上海交大学子夺得个人金、银牌和团体第二名（图）
首届 机构学与机器科学 国际奥林匹克竞赛 圆满结束 上海交大学子 金、银牌 团体第二名
2011/5/30
2011年4月19日-4月21日，首届“机构学与机器科学”国际奥林匹克竞赛(1st Students International Olympiad on Mechanism and Machine Science, SIOMMS 2011)在俄罗斯联邦乌德穆尔特共和国首府伊热夫斯克市成功举行，来自9个国家的18支代表队参赛。上海交通大学机械与动力工程学院的李扬、李伟、张庆泽三名08级本科选手在指导...
复演对指运动的康复机械手机构学探讨
连续被动运动 手指康复 尺度综合
2013/12/5
以连续被动运动(continuous passive motion，CPM)康复理论为基础，设计一种可以完成对指运动的手指康复训练机械手.在分析人体手指结构及运动特点的基础上，通过动态运动捕捉系统采集手指末端运动轨迹参数，并结合图谱法进行手指康复训练机器人机构的尺度综合.最后，通过Simulink仿真实验验证了其可行性.
第十三届国际机构学与机器科学联合会（IFToMM2011）世界大会一号通告及征文通知
第十三届 国际 机构学 机器科学 联合会 IFToMM2011 征文通知
2009/12/18
第十三届IFToMM世界大会将于2011年6月19～25日在墨西哥瓜纳华托（UCEA-Universidad de Guanajuato）举行。主题为“理论研究学者和工程设计者之间重要相关性”的非正式论坛，涉及的主要领域有：健康、技术传递、设计、经济学、计算机、空间、环境、通信、运输等。