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一类二维双曲混沌偏微分系统的可观性与观测器
二维双曲混沌 偏微分系统 可观性 观测器
2023/12/13
基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计
非线性系统 线性化 状态观测器 Lyapunov函数 坐标变换
2009/9/21
研究一类非线性系统的观测器设计问题. 基于输入输出线性化方法提出了一类非线性系统的观测器设计. 并且此非线性系统具有多输入多输出的特点,证明了在适当条件下, 提出的观测器保证了观测误差渐近趋于零.仿真例表明了所得结果的有效性.
仿射非线性系统的一种观测器设计方法
2007/12/13
Abstract对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论,提出了一种设计方法.该方法基于微分Riccati方程的正定解,观测器的增益矩阵通过Riccati方程的正定解给出,因而观测器增益矩阵为时变的.通过坐标变换,用李亚普诺夫方法对观测器的存在性进行了论证.对一个实际模型的仿真分析表明了该方法的实用性和正确性.
2-D奇异系统正则观测器的设计
2-D系统 奇异系统 正则观测器
2007/12/11
本文讨论了一类2-D奇异系统正则观测器的设计问题.为此,首先将2-D奇异系统等价为降阶正则系统和一纯代数等式的组合,在此基础上,从理论上解决了2-D奇异系统的一类正则观测器的设计问题.