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搜索结果:
1-1
共查到
“
数理统计学 非线性卡尔曼滤波
”
相关记录1条 . 查询时间(0.743 秒)
基于高斯–广义双曲混合分布的
非线性卡尔曼滤波
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
2024/1/17
本文研究带非平稳厚尾非高斯量测噪声的
非线性
系统状态估计问题.考虑到广义双曲分布包含多种常见厚尾分布特例,且其混合分布为共轭的广义逆高斯分布,选用广义双曲分布建模厚尾噪声;进而引入伯努利变量构建高斯–广义双曲混合分布来建模非平稳厚尾噪声,并利用该分布的高斯分层结构得到系统的概率模型.随后采用变分贝叶斯方法实现对系统状态以及噪声参数的后验估计,得到针对此类噪声系统的
卡尔曼滤波
(Kalman filte...
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