搜索结果: 1-15 共查到“工学 反问题”相关记录39条 . 查询时间(0.333 秒)
第二届全国动力学设计与反问题研讨会顺利召开（图）
中国力学学会 动力学 振动工程
2023/11/8
2023年9月15-18日，第二届全国动力学设计与反问题研讨会在南京顺利召开。会议由国家自然科学基金委员会数理科学部指导，中国力学学会动力学与控制专业委员会主办，中国振动工程学会动力学载荷与设计专业委员会、江苏省力学学会、江苏省振动工程学会协办，南京航空航天大学航空学院、航空航天结构力学及控制全国重点实验室承办。胡海岩院士、祝学军院士、孟庆国主任、宋迎东副校长、张攀峰处长、魏小辉院长、陈国长副处长...
机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展（图）
机械臂运动学 反问题 闭形式解
2023/1/5
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
针对上下游水污染冲突，基于冲突分析图模型反问题理论构建了第三方调解模型，在充分考虑冲突双方偏好底线的前提下，获取双方做出最小让步后的冲突化解策略。基于反问题理论构建了一个0-1多目标规划第三方调解模型，并进行模型求解设计。最后，将模型应用于跨流域上下游水污染冲突事件，进一步验证了该模型求解调解方案及调整偏好的有效性。研究表明，所提方法能找到使上下游地区做出最小偏好让步的最优状态，有效辅助第三方制定...
叶轮机械叶片的设计一般分为正问题和反问题两种方法，其中反问题设计方法可以通过叶片表面的气动参数直接求出叶型，减少了反复迭代修改叶型的过程，设计效率较高，对设计人员的经验依赖小，因此开展叶轮机械叶片反问题设计方法的研究具有重大意义。目前已有的叶轮机械叶片反问题设计方法主要用于单排叶片的优化设计，将其推广到多排叶片的设计研究较少，并且未考虑动静叶片排的相互作用及匹配问题。工程热物理研究所储能研发中心开...
研究了脉动流场不同类型的进出口边界条件,比较了端壁边界条件的不同给法,并用基于定常雷诺平均Navier-Stokes(RANS)的商用计算流体动力学(CFD)软件数值研究了进出口、端壁的边界条件和级数截断误差对气动设计的影响.研究表明:进出口边界条件的影响可忽略不计,端壁边界条件的影响较大.取傅里叶级数约前15项后,截断误差的影响可忽略不计.
导热反问题在身管传热中的应用
热应力 导热反问题 有限元分析
2013/4/17
为了能准确地测得火炮发射时身管内膛壁的瞬时温度，引进导热反问题技术，通过火炮射击过程中测量身管外壁的温度反演推算出内膛壁温度。提出了运用三维建模软件对导热反问题在身管中的应用仿真，利用有限元分析对仿真模型进行计算的方案。
一维非均匀介质中的瞬态辐射反问题
非均匀介质 瞬态辐射传输 敏感度分析 共轭梯度法
2016/8/31
针对短脉冲激光入射一维非均匀参与性介质问题，计算了非均匀体的大小、位置以及吸收和散射系数对边界出射信号的影响。依据各参量敏感系数的变化，确定了信号采样的时间范围。利用共轭梯度法对非均匀体进行多参数同时反演。数值模拟结果表明，对同一非均匀介质，不同的入射位置会得到不同的敏感系数，且各参数敏感系数明显变化的时间段不尽相同，但多数变化信息包含在两倍脉冲穿越时间内。在反问题计算中，推荐选用两倍脉冲穿越时间...
研究了压气机部件间S形转接段的气动设计方法,提出了一种控制转接段壁面静压梯度等参数的半反问题设计,并发展了相应设计程序.采用所述方法,对某轴流-离心压气机转接段进行了设计验证.结果表明:通过调整反问题设计参数,可以自由控制内壁面的静压分布及壁面几何,又通过对外壁面几何进行数值匹配,能够很好地实现所设计的内壁面上的静压分布,验证了本方法可行.在未寻求最优内壁面静压梯度分布的情况下,进口高度长度比达0...
对于给定压力分布的黏性气动反问题,考虑到壁面微小扰动造成的压力变化主要由势流作用引起,因此可以简化用以获得目标函数对设计变量敏感性导数的共轭方程。将黏性流场插值到粗网格中作为彻体力模型方程的解,则其相应的共轭方程将以简单的源项取代原方程中复杂的黏性项。由于在粗网格中求解,网格数减少,同时收敛速度加快,简化的共轭方程计算时间可以减少到黏性方程的十分之一。典型的算例结果表明,对于附着的边界层流动简化方...
建立了弹性本构参数区间反问题的数值模型,利用区间参数摄动有限元方法和基于网格划分策略的连续域蚁群算法进行求解,探讨了非均质、不确定区间半径、初值选择及数据噪音对反演结果的影响,数值验证给出令人满意的结果。
应用顺序函数法(sequential function specification method，SFSM)研究利用未来时刻的温度测量信息反演非稳态导热系统表面热流问题。分析表面热流反演过程中未来时间步的优化问题，依据残差原理建立最优未来时间步的估算方法，并讨论了温度测量误差和测点位置对未来时间步的优化结果及表面热流反演结果的影响。数值试验结果表明，采用该文方法能够在综合考虑温度测量误差水平和温度...
在常规轴流级流线曲率法通流设计和任意中弧线叶型造型方法的基础上,引入了适合于大小叶片的当量扩散因子叶型损失模型,发展了用Miller-Lewis-Hartmann(M-L-H)模型分别计算大叶片和小叶片激波损失的复合激波模型,制定了大小叶片装配方法,建立了大小叶片通流反问题设计系统。用该系统对某级增压比为2.20的单级高负荷后掠风扇进行了后掠和前掠大小叶片改型设计。经计算流体力学(CFD)检验,维...
该文建立了双曲传热正/反问题求解模型，应用高斯-牛顿方法，对辐射边界进行了识别。空间上采用等参元进行离散，时域上采用时域精细算法进行离散，利用测量信息和计算信息构造最小二乘函数，将多宗量反演识别问题转化为一个优化问题，所建模型可对导热系数和辐射边界等宗量进行有效的单一和组合识别。给出了相关的数值验证，对信息测量误差作了初步探讨。数值结果表明，所建模型能对双曲传热反问题的导热系数和辐射边界条件进行有...