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类脑发育无人机防碰撞控制
无人机 防碰撞 自主心智发育 威胁-规避映射
2019/3/15
城市无人机的大量普及，对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战。论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点，设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构，建立了可自主发育的威胁-规避映射关系，构建了威胁模式知识库和规避策略知识库，进而提出了基于自主心智发育的无人机防碰撞控制方法。通过将有效可信的知识不断导入发育器进行发育，可以持续提高无人机应对密集动态障碍的防碰撞能力。仿真对比实验表...
油藏盆地发育数值模拟中的偏微分方程组的有限元方法和理论分析
2007/8/7
油藏盆地发育数值模拟中的偏微分方程组的有限元方法和理论分析袁益让，王文洽，羊丹平（山东大学数学系，济南２５０１００）国家教委博士点基金资助项目．１９９０年４月２日收到，１９９０年８目２７日收到第一次修改压缩稿．１９９０年１２月１４日收到第二次修改稿．近年来石油科学在石油有机地球化学、石油的生成、运移、聚集理论的研究方面取得了重大进展，在评价一个盆地的含油气资源时，对于油气发育史，尤其是受热变......