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1-1
共查到
“
微分动力系统 动力学
”
相关记录1条 . 查询时间(0.82 秒)
多体系统
动力学
设计灵敏度分析直接微分法
多体系统动力学
微分/代数方程
灵敏度分析
直接微分法
2013/10/29
针对受完整约束的多体系统
动力学
微分/代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证.
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