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空间用高精度超声电机与控制技术。
利用实验方法研究了预压力对行波超声电机摩擦界面输出特性 诸如空载转速、堵转扭矩等等的影响；对实验结果进行了详细的分 析，得出了一些规律性的结论，指出预压力存在一优值范围，可通过 预压力的调节来调整超声电机的输出特性；对现有摩擦驱动模型的仿 真结果进行了验证，提出了对现有模型的改进意见，为行波超声电机 摩擦界面的设计提供了依据.

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