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空间二维转台照准架的结构优化设计
拓扑优化 空间二维转台 照准架 有限元分析
2018/3/12
空间二维转台是空间相机等光电设备的主要承载机构，照准架作为转台的关键支撑部件，其刚度特性对于整个转台的刚度性能至关重要。为在减轻照准架重量的同时提高刚度性能，采用基于变密度法的拓扑优化理论，利用有限元软件MSC.Patran/Nastran对照准架进行拓扑优化设计。将照准架模态振型等效为推力作用下的模型变形，以结构刚度最大化为目标函数，剩余体积比为约束条件进行优化。结果表明：与经验模型相比，优化后...
三轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波
粗瞄控制系统 分段仿射Lyapunov函数 非脆弱 鲁棒滤波 LMIs
2020/3/3
提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法，解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞性能指标且渐近稳定的弹性滤波器的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理，提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs，可以得到保证广义分段仿射系统具...