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Constructing Lyapunov-Krasovskii Functionals for Linear Time Delay Systems
Linear Time Delay Systems Lyapunov-Krasovskii
2015/6/19
We present an algorithmic methodology for constructing Lyapunov-Krasovskii (L-K) functionals for linear time-delay systems, using the sum of squares decomposition of multivariate polynomials to solve ...
考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统,分析其在任意切换序列作用下保持指数稳定性的
条件. 分别利用二次型与逐段二次型的Lyapunov2Krasovskii 泛函构造方式给出了以线性矩阵不等式所表
述的稳定性判据;进而通过状态变量代换结合积分不等式技巧证明了指数衰减率对于所有切换序列一
致成立,即其完全取决于系统的结构特征. 最后给出了一个算例.
针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件.应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器.多个附加矩阵变量的引入,使控制器可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性.