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一类控制受约束非线性系统的基于单网络贪婪迭代DHP算法的近似最优镇定
非二次泛函 最优控制 神经网络
2009/12/28
提出一种贪婪迭代DHP (Dual heuristic programming)算法, 解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题. 针对系统的控制约束, 首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题, 然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解系统的HJB (Hamilton-Jacobi-Bellman)方程. 在算法的每个迭代步, 利用一个神经网络来近似系统的协状态函数, ...
应用循环伏安法和微分脉冲伏安法研究了[Ru(bpy)2tatp]3+/2+(bpy=2,2′-联吡啶, tatp=1,4,8,9-四氮三联苯)在ITO表面上的电化学组装及双十六烷基磷酸盐(DHP)和单壁碳纳米管(SWCNTs)对其组装效果的影响. 研究结果表明, [Ru(bpy)2tatp]2+在ITO电极上1.057 V(vs. Ag/AgCl)电位下呈现出清晰的扩散控制峰. 随着连续伏安扫描次...
一类控制受约束非线性系统的基于单网络贪婪迭代DHP算法的近似最优镇定
贪婪迭代 约束 非二次泛函
2009/9/9
本文提出一种贪婪迭代DHP算法, 解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题. 针对系统的控制约束, 首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题, 然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解系统的HJB方程. 在算法的每个迭代步, 利用一个神经网络来近似系统的协状态函数, 而后根据协状态函数直接计算系统的最优控制策略, 从而消除了常规近似动态规划方法中的控制网络. 最后通过两个...
The Equivalence Between the DHP and DLP for Elliptic Curves Used in Practical Applications,
DHP-DLP equivalence Elliptic Curve Cryptosystems
2009/3/3
The theoretical equivalence between the DLP and DHP problems
was shown by Maurer in 1994. His work was then reexamined by
Muzereau et al. [11] for the special case of elliptic curves used in practic...
为积累Zmu-1:DHP豚鼠的生物学特性资料,本研究使用肥大细胞抗原攻击、补体溶血CH50、流式细胞仪及病毒感染方法,测定了豚鼠致敏肥大细胞对抗原的敏感性、血清总补体的活性、血液多形核白细胞的吞噬和呼吸爆发功能及对口蹄疫病毒的敏感性。结果显示,Zmu-1:DHP豚鼠致敏肥大细胞的脱颗粒反应明显低于其它品系(P<0.01),血清补体含量大于其它品系(P<0.01),多形核白细胞的吞噬功能高于其它品系...
基于复杂过程简化模型的DHP学习控制
强化学习
DHP方法
生化反应器
简化模型
2007/8/27
Abstract提出一种基于简化模型的DHP(Dual Heuristic Programming)方法的学习控制, 避免了标准DHP方法需要被控对象的精确模型来求得对于状态和控制动作的Jacobian矩阵,而是利用简化过程对象模型获得近似Jacobian矩阵,实现学习控制的需要.生化反应器定值控制的仿真结果表明, 该方法加快了学习过程,并对更大范围的参数变化具有鲁棒性.