搜索结果: 1-4 共查到“兵器科学与技术 SAS”相关记录4条 . 查询时间(0.096 秒)
在合成孔径声纳(SAS) 成像中, 多接收阵成像算法大都是基于DPC近似和停走停近似, 先将二者带来的相位误差进行补偿, 然后把各接收阵的数据拼接, 将数据从三维的形式转换到二维, 采用单阵的成像算法进行成像, 这种方法处理起来比较简单, 但是近似处理并不能完全解决收发分置引入的误差问题。为解决上述问题, 基于单接收阵 ω k ( 波束域) 算法, 提出了一种三维回波数据的多接收阵成像算法, 该算...
在合成孔径声纳( S A S ) 成像中, 多接收阵成像算法大都是基于D P C近似和停走停近似, 先将二者带来的相位误差进行补偿, 然后把各接收阵的数据拼接, 将数据从三维的形式转换到二维, 采用单阵的成像算法进行成像, 这种方法处理起来比较简单, 但是近似处理并不能完全解决收发分置引入的误差问题。为解决上述问题, 基于单接收阵 ω k ( 波束域) 算法, 提出了一种三维回波数据的多接收阵成像...
基于SAS的分层航迹规划方法
航迹规划 稀疏A*算法 分层稀疏A*算法
2012/4/17
为了提高SAS(sparseasearch)算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力,实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找,对SAS算法进行改进,提出了分层SAS的快速规划方法。分层SAS规划方法主要包括:粗SAS规划和精SAS规划,对不同性质的约束条件分粗、精2阶段进行处理。该方法将复杂的航迹规划问题分成相对简单的子问题,提高了对不同环境的适应能力,同时每个子问题的针对性较强,因此...