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Sam Pullen is a Senior Research Engineer at Stanford University, where he is the director of the Local Area Augmentation System (LAAS) research effort. He has supported the FAA in developing LAAS and ...
The advent of a second civil GPS frequency heralds a new phase of GPS performance. For single-frequency GPS users, the signal delay due to refraction through the ionosphere is the largest and most var...
This paper examines the trends that are apparent in the worldwide development of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and how they will affect the growing population of civil users of satellite-...
Advanced RAIM, or ARAIM, extends and improves upon the traditional RAIM algorithm to detect and mitigate independent, multiple, and correlated GPS signal faults. While ARAIM depends on multiple redund...

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