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URWPGSim2D新项目的开发及平台实现
水中机器人 URWPGSim2D仿真
2016/5/26
本文针对原URWPGSim2D平台下已有竞技项目多年来积累的赛点匮乏、策略瓶颈、代码重复等问题,为提供更新鲜、合理的赛事项目接受全国参赛队的挑战,同时培养和提高学生创新实践能力,本文基于原有仿真平台的框架,设计并实现三个全新比赛项目及对URWPGSim2D平台的更新与改进。实践表明,URWPGSim2D新平台及项目具备稳定、合理的优势,并将应用于2016国际水中机器人大赛。