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红花是重要的特色经济作物之一，结有多簇体积小、数量多、紧凑密集的红花丝。在红花采摘机器人红花采摘过程中，花丝为机器人提供红花生长状况的重要信息。而花丝分割结果是视觉相机实时感知采摘点并精准定位的关键。然而，在复杂环境中花丝分割结果的质量往往受到噪声、光照强度的变化、红花整体尺度和植物阴影等因素的影响。同样，采摘部位颜色与果球或叶片相似，难以准确地进行精确识别和定位。因此，研究红花采摘机器人利用机器...
基于PSO-LSSVM的森林地上生物量估测模型
森林地上生物量 粒子群算法 最小二乘支持向量机 估测模型
2016/12/22
为提高森林地上生物量估测精度，从建模因子和建模方法出发，提出了一种综合考虑影像纹理特征、地形特征、光谱特征的粒子群优化最小二乘支持向量机生物量估测方法。以松山自然保护区为研究区域，以资源三号遥感卫星数据为数据源，配合194块调查样地实测数据、森林资源二类调查数据、数字高程模型数据，通过分析46个特征变量与森林地上生物量间的Pearson相关性，进行特征变量优化提取，建立PSO-LSSVM模型并在M...