搜索结果: 1-4 共查到“农业工程 遥”相关记录4条 . 查询时间(0.078 秒)
为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性，设计了能够实现主从位移控制的手控器，构建了基于虚拟墙引导主动控制模型，通过融合操作者的人工控制和机器人的视觉引导，实现机器人遥操作中主从两端的信息共享和相互引导，对手控器和从端作业机器人进行控制。通过搭建基于共享控制策略的手控器—机器人系统实验平台，验证所设想控制方法的有效性，最终实现了提升主从遥操作的作业效率，减轻了机器人对环境的瞬间冲击，提高了系统的安全...
电液伺服遥操纵机器人主—从位置控制器（Master-slave Position Controller of Electron-hydraulic Servo Telerobot）
电液伺服 双向伺服控制 位置控制器
2009/8/11
针对电液伺服遥操纵机器人主—从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性，提出主—从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法，以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响。分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器，通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性。试验结果表明，所设计的位置控制器，既提高了主—...
随着变电站自动化技术的日益发展，无人值班变电站运行模式已成为一种趋势，目前，许多变电站实现了“四遥”功能，将变电站现场的运行数据，设备状态传送到远方的调度中心（集控站）。同时调度中心（集控站）也可以对现场设备进行控制及调节，然而传统的“四遥”虽能提高变电站的自动化水平，但由于技术、管理等方面的原因，还难以实现变电站真正的无人值班，不能彻底的达到减员增效的目的。因此，许多变电站不得不在“无人值班”的...
设计“五遥”变应注意的问题
五遥 变电站
2008/6/3
随着电力工业的不断发展，电力网络规模在不断扩大，设备日益更新，网络结构也日趋复杂，要求变电站采用高科技手段，实施“五遥”（遥测、遥信、遥控、遥调、遥视）监控，以实现少人、无人值守，以提高生产效益。然而在设计过程中经常会出现重要的地方没有强调，再加上施工过程中由于理解的不同，往往产生各种认识和措施上的差异，使得兴建和改造的变电站面貌全非，达不到设计意图。该文从基础数据的收集整理到防雷接地等八个方面，...