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调研了国外核电厂长寿命化研究、开发工作的现状,提出了核电厂长寿命化的若干关键问题。对压水堆(PWR)、沸水堆(BWR)运行过程中发生的设备老化、降级问题及其原因的调查分析表明,不可更换部件及更换极困难部件的寿命,制约或极大程度地影响了电厂的寿命,这些设备是:反应堆压力容器、堆内构件、安全壳及部分构筑物;在设备老化机理中,关键问题是中子辐照脆化、腐蚀损伤、疲劳及磨损。
用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究
乒乓机器人 轨道 LWR
2008/7/10
乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内.这个任务由两部分组成:知觉和行动.本文研究机器人的知觉问题,也就是利用LWR(LocalyWeightedRegression)学习的方法预测接触反弹后的球的轨道.