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基于CMAC-模糊PID模型的火箭炮调平控制系统仿真
调平控制 小脑神经网络 模糊PID
2015/11/5
针对传统PID模型在火箭炮调平系统中出现调平速度不快、调平精度不高等现象，提出了一种小脑神经网络（CMAC）与模糊PID相结合的算法，充分利用模糊PID在超调量方面的优势和CMAC的自适应能力，使得车载调平控制系统的调平效果得到了很大的提高。仿真结果表明，相对于传统的PID模型和模糊PID，CMAC-模糊PID模型无论在超调量、调平精度、调节时间和抗干扰的能力上都有显著的提高。
着眼类人机器人的腰部应用,设计了一种气动人工肌肉三自由度并联平台。引入一种自适应模糊CMAC(AFCMAC),实现了并联平台的姿态控制。通过规划输入空间,实现了AFCMAC对迟滞力、气压波动等不确定因素和非线性耦合因素的感知。离散抗饱和PID并行监督和离线辨识避免了在控制运行初期出现较大的跟踪误差和气压波动,从而使AFCMAC的在线实时自学习调整成为可能。进行了定点转动姿态跟踪实验和抗干扰实验,实...
基于CMAC神经网络的ECRH负高压脉冲电源自适应控制策略研究
ECRH负高压脉冲电源 神经网络 逆模型 自适应 控制
2011/8/23
为解决因四极管造成系统非线性和敏感性而导致ECRH系统中负高压脉冲电源控制效果不够理想的问题，利用CMAC神经网络设计了直接逆模型控制系统，并对CMAC跟踪动态给定的情况进行了仿真实验。结果表明，该学习控制策略改善了ECRH负高压脉冲电源的控制效果，具有较强的自学习和自适应能力且易于实现。
改进的模糊CMAC神经网络
模糊小脑神经网络 图像分割 灰度共生矩阵
2009/10/12
提出了一种改进的模糊CMAC神经网络（IFCMAC），该神经网络是在经典的FCMAC神经网络的模糊后相连层和输出层之间引入了输入矢量的线性加权和来补偿逼近的误差，所以它的逼近精度得到提高，解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点，在颅脑磁共振图像分割仿真实验中，把当前像素点的子图像的纹理特征和该像素点的灰度值作为该像素的特征向量，将该特征向量作为IFCMAC神经网络的输入，实验结果表明其具有较...
位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究
单神经元PID CMAC神经网络 复合控制方法
2009/6/30
在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上，提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制，由神经元来在线调整PID控制参数，利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力，来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统，仿真结果表明，与传统PID控制算法相比较，该复合控制算法增强了系统的控制精度，提高了系统的响应速度，具有较强的鲁棒...
xPC环境下CMAC NN在淀粉生产线液位控制中的应用（Application of CMAC Controller in Starch Production-line Liquid-level Based on xPC Environment）
淀粉生产线 自适应 CMAC神经网络
2009/5/22
在分析CMAC神经网络的基础上，提出了利用自适应CMAC神经网络来调节淀粉生产线中乳液的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模，然后对常规PID和自适应CMAC神经网络两种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明，自适应CMAC神经网络在控制效果上明显优于常规PID，并且具有很高的鲁棒性。在Matlab实时开发环境xPC Target下建立了液位实时控制系统，采用快速原型控制方式，具有系统组...
基于FPGA的CMAC-PID控制器的研究
CMAC FPGA VHDL
2009/4/27
CMAC是一种局部学习神经网络，结构简单，收敛速度快；PID是目前应用最为广泛的控制算法。结合二者的优点，采用并行方式形成CMAC-PID控制器，进行了Matlab仿真实验。基于VHDL设计该控制器，重点在于CMAC的在线学习算法实现和控制器模块的闭环仿真测试。在FPGA上实现了该控制器，实验结果表明，该控制器运算速度快、精度高，具有较强的抗干扰性，是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途...
基于改进的CMAC的电动加载系统复合控制
电动加载系统 多余力矩 PID控制
2009/4/15
由于电动加载系统的非线性和时变性，特别是在运动干扰下传统的前馈控制方法很难得到满意的控制效果。针对电动加载系统的非线性及多余力矩强扰动的特点，依据神经网络的非线性逼近和自学习特性，提出了基于改进小脑模型关联控制器(CMAC)的复合控制策略，结合改进的CMAC与PID实现复合控制，由CMAC实现前馈控制，PID控制实现反馈控制，既保证了快速实时，又进一步减小了多余力矩干扰。改进的CMAC利用存储单元...
基于模糊CMAC神经网络的4-CBA软测量
4-CBA 传感器 模糊神经网络系统 产品质量
2009/3/9
Soft sensor is attractive in dealing with online product quality measurement by virtue of other easily measured variables. In AMOCO PTA (purified tereph thalic acid) production process, the unavailabi...
基于CMAC神经网络的能动磨盘智能控制实验研究
光学加工 能动磨盘 CMAC
2009/2/20
针对能动磨盘面形控制系统的非线性和多变量特点，提出了基于CMAC神经网络的能动磨盘面形智能控制方法，以CMAC神经网络来映射磨盘面型和控制脉冲之间复杂的关系。为验证上述智能控制方法，搭建了由有效变形口径为420 mm能动磨盘和60路微位移阵列传感器组成的3单元能动磨盘面形检测实验平台，在该实验平台上进行了多组实验，利用微位移阵列传感器分别检测出能动磨盘在1单元、2单元和3单元驱动器作用下实验面形相...
模糊CMAC的硬件结构分析及其FPGA实现
模糊CMAC FPGA VHDL 函数学习
2009/2/12
提出了模糊CMAC的一种基于FPGA的硬件实现方法。与其它FPGA实现的神经网络相比，包含了可以用于在线学习的权学习算法。分析了模糊CMAC的模型结构及其相应的硬件模块；用VHDL实现基于上述模块的模糊CMAC；对该模糊CMAC进行硬件综合与测试。测试结果表明：该模糊CMAC的FPGA实现方法是可行的，硬件化后的网络具有速度快、精度高、占用器件资源少的特点，是在SOPC中实现模糊CMAC模块的一种...
针对高速再入飞行器的制导问题，提出了一种改进的标准轨道制导律。该方案在纵向上将LQR控制与小脑模型神经网络(CMAC)相结合，利用在线学习的CMAC对攻角和倾侧角的大小进行修正，提高地心径向距离和剩余航程的跟踪精度。在侧向上，根据定义的侧向边界设置动态调整准则确定倾侧角反向位置。三自由度仿真显示，该制导律在气动偏差下能够得到满足终端精度和约束条件的再入轨道，具有良好的可行性。
液压并联平台神经元PSD与模糊CMAC复合控制
并联平台 液压 神经元控制器
2009/1/14
为了克服六自由度液压并联平台的耦合及负载扰动对轨迹控制的影响，基于神经网络自适应PSD控制器无需辨识过程参数和模糊CMAC控制器能提高系统逆动态模型辨识精度的特点，提出了一种神经元自适应PSD控制器与模糊CMAC神经网络控制器相结合的复合控制。仿真结果表明，该控制方法具有较高的控制精度、优良的鲁棒性和自适应能力，满足平台轨迹控制的实时要求。
CMAC学习过程收敛性的研究
CMAC 收敛性 Gauss-Seidel迭代
2008/12/31
基于CMAC学习过程等价于求解线性方程组的(Gauss-Seidel迭代这一事实,研究
了学习过程的收敛性.利用矩阵分析方法,估计出了收敛的速度.考虑了作为节省存储空间措
施的hash编码的不利影响--破坏了收敛性态.从理论上分析了其存在的原因.